المياه المبردة الجدار الروبوت الزحف

المرجل هو أهم معدات الإنتاج في محطة توليد الكهرباء ، أنابيب المياه الجدار في المرجل هو تآكلت من غاز المداخن ، والرماد المتطاير ، لهب ، وما إلى ذلك في الخدمة الطويلة في الحياة ، والتي من السهل أن يكون البالية والتآكل ، مما يؤدي إلى ضعف جزئي من جدار الأنبوب . تسرب المرجل يختلف عن تسرب خط أنابيب مشترك ، لا يمكن الحفاظ عليها في عملية الإنتاج ، في كثير من الأحيان إلى التوقف عن إصلاح في حالات الطوارئ ، خسائر اقتصادية كبيرة ، لذلك كل محطة توليد الكهرباء على نحو فعال للحد من وتجنب انفجار أنبوب المرجل ، المرجل يمكن أن تكون مغلقة في فترة قصيرة من الوقت دون الحاجة إلى بناء كامل الموقد الإطار ، جدار المياه الزحف الروبوت التفتيش مهم جدا .

نوع من التآكل في مياه التبريد جدار المرجل في محطة توليد الكهرباء

1 . التآكل تحت نطاق الجدار الداخلي

عندما يكون هناك ركود أو انخفاض معدل تدفق البخار بسبب أكاسيد التآكل تحت النطاق في تسخين سطح الجدار أنابيب المياه المبردة ، رد فعل يحدث ، أكسيد الحديد المغناطيسي فيلم ( Fe3O4 ) تتشكل على سطح المعدن ، والذي يعرف باسم " بخار التآكل " .

التآكل الداخلي هو أساسا عملية تفاعل كيميائي ، وارتفاع درجة الحرارة المحلية ، أقوى رد فعل . بقايا هيدروكسيد المتولدة في رد الفعل سوف تبطئ من سرعة تدفق البخار المحلية ، وتعزيز عملية رد الفعل المذكور أعلاه ، تحت نطاق التآكل عادة ما يحدث في جدار المرجل أنابيب المياه المبردة جدار النار الجانب الجدار الداخلي ، وتدمير أشكال مثل قذائف . التآكل تحت النطاق يتطور إلى العمق ، مما تسبب في ثقب الجدار انفجر . وبالإضافة إلى ذلك ، فإن السطح من الصلب في منطقة متآكلة مغطاة فضفاض طبقة الصدأ ، مما أدى إلى سوء التوصيل الحراري من جدار الأنابيب ، جدار الأنابيب المحلية محموما ، مما أدى إلى زحف المواد ، أو حتى الجدار الخارجي انتفاخ ، وأخيرا كسر .

في كثير من الأحيان في مختلف محطات توليد الطاقة المرجل التفتيش ، وجدت أن هناك بعض العيوب في الجدار الداخلي من مياه التبريد الأنابيب الرئيسية التالية :

（1）معظم العيوب هي حفر التآكل ، وعدد قليل جدا من الشقوق .

（2）جميع حفر التآكل يحدث على الجانب النار ، ومعظمهم في الوسط .

（3）حجم وعمق التآكل حفرة تختلف مع خدمة الوقت .

( 4 )توزيع غير منتظم على جدران الفرن . إذا كان هناك انفجار أنبوب في مكان ما ، وقطع بالقرب من عدة أنابيب التفتيش سليمة ، تشغيل لبعض الوقت سوف تنفجر في مواقع أخرى .

2 ، وارتفاع درجة حرارة تآكل الجدار الخارجي

العوامل الرئيسية التي تؤثر على تآكل الجدار الخارجي هي تكوين غاز المداخن بالقرب من الجدار و درجة حرارة الجدار . على وجه التحديد ، لأن درجة حرارة اللهب بالقرب من الموقد يمكن أن تصل إلى حوالي 1400 درجة مئوية ، تكوين المعادن في الفحم يمكن أن تنبعث منها المزيد من الغازات المسببة للتآكل ، مما يخلق حالة تآكل سطح التدفئة . وبالإضافة إلى ذلك ، لأن من كثافة تدفق الحرارة من المياه المبردة جدار الأنابيب بالقرب من منطقة الموقد هو كبير جدا ، التدرج في درجة الحرارة كبيرة جدا ، درجة حرارة جدار الأنابيب في كثير من الأحيان تصل إلى 400 ~ 450 درجة مئوية ، والتي تلعب أيضا دورا هاما في ارتفاع درجة الحرارة تآكل جدار الأنابيب .

في إطار العمل من الأوكسجين والكبريت وغيرها من العوامل المؤكسدة ، أنابيب معدنية من المرجل جدار المياه تنتج تفاعل الأكسدة ، وارتفاع في درجة الحرارة والتآكل . عندما يكون هناك عنصر تآكل في الدخان والرماد المتطاير ، الأنابيب سوف تآكل ، حتى تسبب انفجار أنبوب .

ارتفاع في درجة الحرارة تآكل جدار مياه التبريد المراجل التي تعمل بالفحم عادة ما تنتمي إلى كبريتيد نوع التآكل في درجة حرارة عالية ، ويرجع ذلك أساسا إلى غاز كبريتيد الهيدروجين في غازات المداخن . عندما محتوى الأكسجين في غاز المداخن في منطقة الاحتراق منخفضة ، والحد من الغازات ( مثل ثاني أكسيد الكربون ، H2 ، وما إلى ذلك ) موجودة ، الكبريت والكلور في الفحم يمكن أن تولد غاز H2S ، HCI الغاز ، الغاز الحمضي مع أقوى التآكل يمكن أن تشكل مع بخار الماء .

وبالإضافة إلى ذلك ، في الوقت الحاضر ، وانخفاض النيتروجين والأكسجين الاحتراق هو السبب الرئيسي في ارتفاع في درجة الحرارة والتآكل .

مخاطر التآكل من مياه التبريد الجدار

مياه التبريد جدار محطة توليد الكهرباء تعمل في بيئة قاسية جدا ، وهناك العديد من المشاكل ، مثل ارتداء المسيل للدموع ، وارتفاع درجة الحرارة والتآكل ، مقياس ، وهلم جرا .

ووفقا للاحصاءات ذات الصلة ، 60 ٪ من عدم إيقاف الحوادث الناجمة عن " أربعة أنابيب " انفجار المرجل ، 75 ٪ من داخل " أربعة أنابيب " انفجار بسبب تآكل المياه المبردة الجدار .

ما يقرب من 80 ٪ من محطات الطاقة الكبيرة في الصين قد تضررت من ارتفاع في درجة الحرارة تآكل جدار مياه التبريد ، وارتفاع درجة الحرارة تآكل جدار مياه التبريد يمكن أن يؤدي إلى سماكة رقيقة ، وانخفاض القوة المادية ، مياه التبريد الجدار قد يكون انفجار أنبوب تسرب ، مما يهدد سلامة تشغيل المرجل . في حالة انقطاع غير مخطط لها ، وسوف تجلب خسائر اقتصادية كبيرة في محطة توليد الكهرباء .

ولذلك فإن الوقاية من ارتفاع في درجة الحرارة تآكل المرجل هو ضروري جدا لسلامة واستقرار تشغيل المرجل ، والمياه المبردة الجدار الكشف الدوري يمكن العثور عليها في الوقت المناسب لمنع وقوع الحوادث .

التفتيش التقليدية من التآكل في مياه التبريد الجدار

في الوقت الحاضر ، طرق الكشف عن المياه المبردة جدار المرجل في الصين هي أساسا من صنع الإنسان سقالة أو رفع منصة . بالموجات فوق الصوتية للكشف عن سمك الجدار الداخلي أو قطع الأنابيب باستخدام المنظار لفحص التآكل في الأنابيب .

الغبار في فرن المرجل هو كبير نسبيا ، السقالات يجب أن تنتظر أن يبرد إلى درجة حرارة الغرفة . دليل التفتيش على المياه المبردة الجدار يظهر سوء بيئة العمل ، عبء العمل الثقيل ، وبطء التقدم وارتفاع التكلفة . وعلاوة على ذلك ، فإن العوامل البشرية والبيانات ليست مثالية جدا ، من السهل أن تفوت التفتيش . وعلاوة على ذلك ، فإن إصلاح مياه التبريد المرجل الجدار ينتمي إلى العمل الجوي في مساحة محدودة ، مع درجة عالية من المخاطر .

رابعاالمياه المبردة الجدار الروبوت الزحفكشف

4-1 اختبار مقدمة

أنا شعبة المياه المبردة الجدار دليل الكشف عن المشاكل التي تجري دراستها . فريق البحث والتطوير قد نجحت في تطوير روبوت الزحف على جدار المياه المبردة من خلال محطة توليد الكهرباء في الموقع و العديد من التجارب العملية في التصميم . المياه المبردة الجدار الزاحف روبوت يمكن أن تحل محل دليل الكشف عن المياه المبردة الجدار ، الروبوت يمكن أن تتحرك على المياه المبردة الجدار من خلال اعتماد تقنية المغناطيس الدائم ، ويمكن تحقيق وظائف في الوقت الحقيقي الفيديو عالية الوضوح ، مثل التنظيف ، فحم الكوك إزالة ، الكشف عن المظهر الخارجي من المياه المبردة الجدار ، الكشف التلقائي عن سمك الجدار ، وتحديد المواقع من العيوب . ذكي الكشف عن اتجاهات مختلفة من المياه المبردة جدار الحماية من التآكل والانفجار في محطة توليد الكهرباء قد تحققت .

4-2 التكوين والمبادئ

الروبوت يعتمد الامتزاز المغناطيسي نوع الهيكل ، يمكن أن تسلق موثوق بها في نطاق الموقد ، عمودي قوة الشد من الروبوت هو أكثر من 200 كجم ، ويمكن تجميعها من قبل وحدات وفقا لمختلف المهام ، بما في ذلك محرك المشي الآلية ، آلية الكشف ، تنظيف الجهاز و عرض المراقب المالي .

القيادة والمشي آلية تتألف من جسم السيارة ، والحد من سرعة المحرك ، والإطار المغناطيسي عجلة .

الكشف عن آلية تضم الجبهة الخلفية كاميرا عالية الوضوح ، الكهرومغناطيسية بالموجات فوق الصوتية قياس سماكة جهاز تحديد المواقع ، والتي هي على التوالي المرتبة على جسم السيارة .

تنظيف الجهاز يتكون من فرشاة تنظيف واثنين من ارتفاع ضغط المياه النفاثة الأجهزة التي يتم توزيعها على كلا الجانبين من جسم السيارة .

عرض المراقب المالي يعتمد نظام الروبوت محطة التحكم مع 7 بوصة عالية الوضوح شاشة تعمل باللمس للتحكم في المشي ، والكشف ، والتنظيف ، وعرض سمك من الزحف الروبوت مع المياه المبردة الجدار .

4.3 المياه المبردة الجدار الروبوت الزحفالخصائص والمعايير التقنية

( 1 ) فيديو HD

كاميرا 2MP المكمل صورة الاستشعار ، 150 درجة زاوية عرض كبيرة ، أدى الإضاءة ، في الوقت الحقيقي 1080p كاميرا عالية الدقة ، والتخزين . فائدة نموذج يمكن الكشف عن وتسجيل البيئة في الموقع ، الروبوت المشي ، وارتفاع درجة الحرارة ارتداء الأنابيب الجدار المظهر .

( 2 ) غسل عالي الضغط

اثنين من ارتفاع ضغط المياه نظم التنظيف التي شنت على الجدار يمكن أن تصل إلى 5 ميغاباسكال من قوة التنظيف ، يمكن أن تكون فعالة جدا في مياه التبريد الجدار الخبث ، فحم الكوك ، شطف استهلاك المياه أقل من 10 لتر / دقيقة .

( 3 ) قياس سماكة عالية الدقة

باستخدام الموجات فوق الصوتية الكهرومغناطيسية جهاز قياس سمك ، سمك الجدار أنبوب مياه التبريد الجدار يمكن قياسها بدقة 0.1mm دون اقتران الوكيل . فائدة نموذج يغفل إزعاج التقليدية قياس سماكة بالموجات فوق الصوتية التي يجب أن تكون طريقة المغلفة مع وكيل اقتران .