المغناطيسي نوع تسلق الجدار الكشف عن الروبوت

واحدالمغناطيسي نوع تسلق الجدار الكشف عن الروبوتشرح

في الوقت الحاضر ، الكثير من الخبرة المتراكمة في مجال البتروكيماويات ، وعاء التفتيش الخاصة ، والطاقة الكهربائية وغيرها من المجالات . الموجات فوق الصوتية يمكن أن تكون محمولة على كفاءة عالية في الكشف عن مختلف الدبابات والحاويات ، وما إلى ذلك وبالإضافة إلى ذلك ، خط أنابيب ، ولا سيما في الجزء السفلي من الأنابيب ، الكوع أو المحملات ، مثل التآكل الشديد ، وتآكل المناطق للقيام نقطة التفتيش أو ب مسح قياس سمك . شفط المغناطيسي عجلة يمتص على سطح المعدن المغناطيسي من خلال مغناطيس دائم المغناطيسي القوي ، حتى لو كان حادث انقطاع التيار الكهربائي يحدث ، خطر أن جسم السيارة يسقط من سطح الكشف لا يمكن أن تحدث . فائدة نموذج يمكن بأمان مسح مختلف المواقف ، مثل أفقي ، عمودي ، مقلوب ، الخ . يمكن أن يكون عمودي تحميل 5 كجم ، عندما سحب 5 كجم من الوزن لا يؤثر على الحركة في الاتجاه الرأسي .

ثانياً - المعايير الأساسية

ثالثاً - الهيكل والوظيفة

هيكل ووظائف الروبوت هي كما يلي :المغناطيسي نوع تسلق الجدار الكشف عن الروبوتفائدة نموذج يتكون من اثنين من عجلات المغناطيسي شفط ، محرك كهربائي نظام القيادة ، المقصورة الجسم الكهرومغناطيسية بالموجات فوق الصوتية للكشف عن التحقيق و الكشف عن النظام .

( 1 ) هيكل الميكانيكية : روبوت المغناطيسي عجلة الشفط والجسم المقصورة ، وتحقيق الروبوت تسلق الجدار ؛

( 2 ) نظام الطاقة : إمدادات الطاقة ، والحد من سرعة المحرك ، محرك الأقراص ، محرك الروبوت على السطح ؛

( 3 ) نظام التحكم : التحكم الرئيسية رقاقة التحكم عن بعد ، التحكم عن بعد مسافة لا تقل عن 80 متر ، لتحقيق حركة الروبوت تسلق الجدار والكشف عن التحكم الآلي أو التحكم اليدوي .

( 4 ) نظام الكشف : الاستشعار بالموجات فوق الصوتية للكشف عن الكهرومغناطيسية استشعار الحركة ، لتحقيق الكشف عن سمك و موقع غير طبيعي ؛

( 5 ) إشارة الإرسال : تحقيق صورة البيانات ، بيانات الاختبار والتحكم في نقل البيانات .

الشكل 1 - تصميم الهيكل العام

رابعاً - الخصائص التقنية

1 . امتصاص المغناطيسي عجلة التكثيف

( 1 ) عجلة شفط المغناطيسي يمتص على سطح المعدن المغناطيسي من خلال مغناطيس دائم المغناطيسي القوي ، مع التصاق عالية جدا ، ويمكن أن تكون ثابتة على سطح عمودي ، مائل أو مقلوب . هذا يسمح الروبوت للتحرك بثبات في مختلف البيئات المعقدة .

( 2 ) شفط المغناطيسي عجلة لديها مجموعة واسعة من التطبيقات ، ويمكن أن تعمل على سطح المعدن المغناطيسي مع أشكال مختلفة ، ومناسبة لبيئات العمل المختلفة . بغض النظر عن سطح أملس ، سطح خشن أو سطح منحن ، المغناطيسي عجلة شفط يمكن أن تتكيف مع توفير موثوق بها الأداء الحركي .

( 3 ) بسبب عدم وجود هيكل الميكانيكية المعقدة في نظام شفط المغناطيسي ، وتشغيل وصيانة بسيطة نسبيا . المغناطيسي عجلة الشفط عادة فقط الحفاظ على جانب من جوانب الصيانة أساسا للحفاظ على النظام المغناطيسي نظيفة والصيانة ، من السهل نسبيا لتنفيذ .

2 - القدرة على معالجة البيانات ونقلها

( 1 ) نظام إرسال الفيديو عن بعد هو نظام يستخدم الإشارات اللاسلكية أو إشارات الشبكة لنقل بيانات الفيديو من موقع إلى آخر . من خلال 2.4G إشارة ، إشارة الفيديو تنتقل إلى وحدة تحكم عن بعد عن طريق الفيديو عن بعد نظام الإرسال . نقل مسافة طويلة ، ونقل مستقرة .

( 2 ) محطة التحكم عن بعد هو نوع من المعدات التي يمكن أن تكون مرتبطة مع جهاز التحكم المركزي من خلال قناة الاتصال ، ويستخدم في التحكم عن بعد من الروبوت ، يمكن التحكم في الوقت الحقيقي الكشف عن الروبوت ، الروبوت عرض بيانات الكشف ، ويوفر وظيفة تصدير وتحميل البيانات .

( 3 ) مراقبة البيانات ونظام الإرسال المستخدمة للسيطرة على الروبوت ونقل البيانات ( الصورة ، والكشف ، ومراقبة البيانات ) . فائدة نموذج يحتوي على مزايا عالية الكفاءة انتقال ، والبساطة ، سهلة الاستخدام ، والسلامة والاعتمادية ، لا تقلق بشأن التشغيل والصيانة ، الخ .

3 . بالموجات فوق الصوتية قياس سماكة التكنولوجيا الكهرومغناطيسية

مزايا الروبوت تسلق الجدار مجهزة مسبار جديد باستخدام تقنية الموجات فوق الصوتية الكهرومغناطيسية :

( 1 ) عدم الاتصال قياس : الكهرومغناطيسية بالموجات فوق الصوتية قياس سماكة التكنولوجيا لا تحتاج إلى قياس الاتصال الجسدي من خلال الحث الكهرومغناطيسي من حيث المبدأ . وهذا يعني أنه لا حاجة إلى تلف أو تلف الجسم تحت الاختبار ، ويمكن تطبيقها على مجموعة متنوعة من الدول السطحية ، مثل خشونة ، والتآكل ، وارتفاع درجة الحرارة ، وهلم جرا .

( 2 ) عالية الدقة والدقة : الكهرومغناطيسية بالموجات فوق الصوتية قياس سماكة التكنولوجيا باستخدام الموجات فوق الصوتية عالية التردد نبض ، يمكن تحقيق دقة عالية ودقة القياس . فإنه يمكن الكشف عن التغيرات في سمك صغير جدا ، وتوفير دقة قياس سمك النتائج .

( 3 ) قياس واسعة النطاق : الكهرومغناطيسية بالموجات فوق الصوتية تكنولوجيا قياس سماكة مناسبة لمجموعة واسعة من القياسات ، من عدة ميكرون إلى عدة سنتيمترات . فإنه يمكن تلبية متطلبات قياس المواد المختلفة والهياكل ، بما في ذلك المعادن والبلاستيك والمطاط ، الخ .

( 4 ) في الوقت الحقيقي قياس : الكهرومغناطيسية بالموجات فوق الصوتية قياس سماكة التكنولوجيا يمكن أن تكون في الوقت الحقيقي قياس النتائج تقريبا على الفور . هذا النوع من الاستجابة السريعة لديها ميزة في التطبيقات التي تتطلب ردود فعل فورية في الوقت الحقيقي رصد .