حقيبة الروبوت

****مكدس****

****خصائص الأداء مكدس****

1 - ستة محور الروبوت ، مجموعة واسعة من الحركة ، مرونة الحركة المشتركة ، وسرعة التحميل ؛

2 - تجنب النقاط الخاصة ، يمكن أن تتحرك بسلاسة في النقاط الخاصة .

3 . عزم دوران كافية والجمود ، يمكن التعامل مع أجزاء كبيرة ؛

4 . مرنة تحمل الموقف ، تحمل مجموعة ، يمكن أن تحمل مجموعة متنوعة من الشغل ، حتى لو كان نفس الشغل ، ولكن أيضا يمكن أن تتخذ مجموعة متنوعة من تحمل الموقف .