Q173DSCPU

ميتسوبيشي وحدة تحكم الحركة 32 رمح q173dscpu مواصفات المنتج

ميتسوبيشي تحكم الحركة 32 رمحQ173DSCPUمواصفات المنتج

1 ، q173dscpu المواصفات الأساسية

[ dc5v الاستهلاك الحالي ]

[ الوزن ] 0.38kg

[ الأبعاد ] 120.5 ( ح ) * 27.4 ( ث ) * 120.3 ( د ) مم

2 ، q173dscpu sv13 / sv22 مواصفات التحكم في الحركة

الحد الأقصى 32 محور

دورة التشغيل ( الوقت الافتراضي )

sv13 : 0.22ms / 1 ~ 4 محاور 0.44ms / 5 ~ 10 محاور 0.88ms / 11 ~ 24 محاور 1.77ms / 25 ~ 32 محاور .

sv22 : 0.44ms / 1 ~ 6 محاور 0.88ms / 7 ~ 16 محاور 1.77ms / 17 ~ 32 محاور .

خط مستقيم الاستيفاء ( ماكس 4 محاور ) ، قوس دائري الاستيفاء ( 2 محاور ) ، دوامة الاستيفاء ( 3 محاور )

[ أسلوب التحكم ] المؤسسة العامة للاتصالات ( نقطة إلى نقطة ) السيطرة ، التحكم في السرعة ، سرعة السيطرة على الموقف ، طول ثابت تغذية موحدة السيطرة ، السيطرة على الموقف التالي ، وتحديد المواقع وقف سرعة السيطرة ، سرعة التبديل السيطرة ، عالية السرعة مذبذب السيطرة ، سرعة / عزم الدوران السيطرة ، التحكم التزامن ( sv22 ) .

شبه منحرف التسارع والتباطؤ ، ق كلمة التسارع والتباطؤ

[ تصحيح ] ردة فعل تصحيح الالكترونية والعتاد ، مرحلة تصحيح ( sv22 ) .

الحركة الرقابية ، تعليمات خاصة ، وهيكل الميكانيكية لغة البرمجة ( sv22 ) .

16K خطوة

3200 نقطة ( يمكن أن تكون محددة بشكل غير مباشر )

USB / RS-232 / إيثرنت ( عن طريق المجلس التشريعي وحدة المعالجة المركزية ) ، peripheral أنا / و ( الحركة وحدة المعالجة المركزية )

[ الأصل ] إعادة تعيين وظيفة بالقرب من نقطة وضع الكلب ( 2 أنواع ) ، طريقة العد ( 3 أنواع ) ، وضع البيانات ( 2 أنواع ) ، وقف وضع قوس ، الفرامل وقف وضع ( 2 أنواع ) ، والحد من التبديل وضع الاستخدام المزدوج ، مجموعة قيمة الأصل إشارة الكشف عن الوضع . مع الأصل إعادة المحاولة وظيفة ، وظيفة التبديل الأصلي

[ jog تشغيل وظيفة ]

[ دليل تشغيل مولد النبض وظيفة ] يمكن أن تكون مرتبطة إلى 3 ( استخدام q173dpx ) ، يمكن أن تكون مرتبطة إلى 1 ( استخدام وحدة المعالجة المركزية في الحركة أنا / و ) *

يمكن توصيل 12 ( عند استخدام sv22 ) ( q172dex + q173dpx + حركة وحدة المعالجة المركزية المدمج في أنا / و )

[ م ] مع وظيفة الانتاج م رمز ، رمز م نهاية الانتظار

نقطة الانتاج 32 نقطة ، على مدار الساعة البيانات : بيانات التحكم في الحركة / كلمة لينة عنصر

روم تشغيل وظيفة

q172dlx أجهزة مكبر للصوت إشارة الإدخال الخارجية ( FLS / RLS / دوغ ) ، وحدة المعالجة المركزية في الحركة أنا / و ( دي ) ، بت لينة

[ قراءة عالية السرعة وظيفة ] ( من خلال وحدة المعالجة المركزية جزءا لا يتجزأ من الحركة أنا / و ، من خلال وحدة الإدخال ، من خلال q172dex / q173dpx تتبع )

وحدة تحكم الحركة توقف في حالات الطوارئ ( EMI المحطة الطرفية ، إعدادات النظام ) ، مكبر للصوت أجهزة إلزامية توقف المحطة الطرفية

[ المدخلات والمخرجات ] مجموع 256 نقطة ( حركة وحدة المعالجة المركزية المدمج في I / F ( المدخلات 4 نقاط ) + I / O وحدة )

[ علامة الكشف عن وظيفة ]

وضع علامة الكشف عن إعدادات : دائما الكشف عن الوضع ، تحديد عدد مرات واسطة ، خاتم العازلة واسطة

علامة الكشف عن إشارة : أنا / و ( 4 نقاط ) بنيت في حركة وحدة المعالجة المركزية ، بت لينة عنصر ، q172dlx دوغ / شانج إشارة

علامة الكشف عن إعدادات : 32 إعدادات

وظيفة على مدار الساعة

هناك ( من خلال كلمة السر ، والبرمجيات الأمن مفتاح الحماية )

[ جميع وظائف إزالة ]

بعد تشغيل / إيقاف ، بعد قفل واضحة

الحركة العازلة ( في الوقت الحقيقي عرض الموجي ) بيانات العينة : كلمة 16ch ، بت 16ch

[ موقف المطلقة نظام ] يمكن أن تدعم تركيب البطارية إلى مكبر للصوت أجهزة

[ sscnet طريقة الاتصال * 4 ] sscnet Ⅲ / ح ، sscnet Ⅲ

عدد sscnet نظام الاتصالات * 4 ] sscnet Ⅲ / ح ، sscnet Ⅲ

[ sscnet نظام الاتصالات رقم 2 ]

[ عدد وحدات الحركة ذات الصلة المثبتة ]

q172dlx : 4 .

q172dex : 6 مجموعات يمكن استخدامها

q173dpx : يمكن استخدام 4 * 6

* 1 : q173dcpu-s1 / q172dcpu-s1 فقط .

* 2 : لا يمكن استخدام q173dpx عند استخدام دليل مولد النبض من خلال الحركة وحدة المعالجة المركزية مع المدمج في I / F .

* 3 : حركة وحدة المعالجة المركزية مع المدمج في I / F شركة نفط الجنوب التشفير التزامن في عدد رمح ، يمكنك تعيين إلى q172dex و q173dpx بعد عدد رمح رمح عدد .

* 4 : لا يمكن استخدام أجهزة مكبرات الصوت التي تدعم sscnet . . . . . . .

* 5 : عندما sscnet Ⅲ و sscnet Ⅲ / ح لا يمكن أن توجد في نفس النظام . q173dscpu ، sscnet Ⅲ و sscnet Ⅲ / ح يمكن تعيين وفقا للنظام .

* 6 : عند استخدام شركة نفط الجنوب متزامن التشفير ( عند استخدام sv22 ) . واحد فقط يمكن استخدامها عند توصيل دليل مولد النبض .

3 ، q173dscpu sv13 / sv22 رياضة الرقابية مواصفات الأداء

[ الرياضة الرقابية حجم البرنامج ]

مجموع رمز ( الرقابية الرسم البياني + عملية مراقبة + نقل ) : 652k بايت

النص الكلي ( عملية مراقبة + نقل ) : 668k بايت

[ برنامج الرياضة الرقابية ]

الرقابية عدد البرامج : 256 ( رقم 0 ~ 255 )

SFC حجم الرسم البياني / 1 البرنامج : ماكس 64k بايت

SFC عدد الخطوات / 1 البرنامج : ماكس 4094 الخطوات

اختيار عدد الفروع / 1 فرع : 255

عدد الفروع الموازية / 1 : 255

التعشيش من فروع متوازية : الحد الأقصى 4 أضعاف

إجراءات مراقبة العمليات ( و / خ م )

عملية التحكم في البرنامج : و ( 1 ) و / خ م ( المسح ) ، ما مجموعه 4096 ( و / fs0-f / fs4095 ) .

عدد عمليات النقل : 4096 ( g0-g4095 ) .

كود الحجم / 1 برنامج : حوالي 64k بايت ( 32766 خطوة )

كتلة ( خط ) عدد / 1 البرنامج : الحد الأقصى 8192 كتلة ( 4 خطوات ( الحد الأدنى ) / 1 حالة كتلة )

عدد الأحرف / كتلة ( خط ) : أقصى نصف زاوية 128 حرف ( بما في ذلك التعليقات )

عدد من المشغلين / كتلة واحدة : الحد الأقصى 64 ( المشغل : ثابت ، كلمة لينة عنصر ، بت لينة عنصر )

( ) التعشيش / كتلة 1 : أقصى وزن 32

[ مواصفات التنفيذ ]

عدد البرامج المنفذة في وقت واحد : أقصى 256

تفعيل عدد من الخطوات في وقت واحد : أقصى 256 خطوة / برنامج كامل

[ المدخلات والمخرجات نقطة ( س / ص ) ] 8192 نقطة

[ المدخلات والمخرجات الفعلية نقطة ( مقصف / PY ) ] 256 نقطة ( حركة وحدة المعالجة المركزية المدمج في I / F ( نقطة الإدخال 4 نقاط ) + I / O وحدة ؛