الروبوت النقل المغلقة

الروبوت النقل المغلقةهو جهاز آليّ لأنّ نقل بضائع , أيّ يتلقّى بنية مغلقة , فيما يلي تفاصيل حوالي هو :

الخصائص الهيكلية

1. الضميمة

• الروبوت النقل المغلقةعادة ما تكون مصنوعة من المعدن ( مثل سبائك الألومنيوم ) أو البلاستيك عالية القوة . معدن قشرة صلبة ودائمة ، يمكن أن تحمل درجة معينة من الاصطدام والضغط ، ومناسبة للاستخدام في أكثر تعقيدا من البيئة الصناعية أو اللوجستية مستودع ؛ عالية القوة البلاستيك قذيفة خفيفة نسبيا ، مما يساعد على الحد من الوزن الذاتي من الروبوت ، وتحسين كفاءة الطاقة ، ويمكن أن تمنع بشكل فعال في السلع الداخلية من العوامل البيئية الخارجية ( مثل الغبار والرطوبة ، وما إلى ذلك ) .

• تصميم الضميمة أيضا يأخذ في الاعتبار الأمن ، على سبيل المثال ، حواف قد تكون استدارة لتجنب إلحاق الضرر بالأشخاص أثناء التشغيل . وفي الوقت نفسه ، بعض الضميمة أيضا الاستاتيكيه وغيرها من الخصائص الخاصة لاستيعاب الكهرباء الساكنة الحساسة لنقل البضائع .

2. الفضاء الداخلي

• المساحة الداخلية مصممة خصيصا لنقل البضائع . قد يكون هناك طبقات الرفوف أو قابل للتعديل المثبتات لتناسب مختلف الأشكال والأحجام من البضائع . على سبيل المثال ، عند نقل قطع الغيار الإلكترونية الصغيرة ، يمكن استخدام الرفوف الداخلية مع عدد وافر من الخلايا الصغيرة ، تصنيف أجزاء التخزين ؛ عندما يتم نقل أجزاء كبيرة من المعدات الميكانيكية ، أجزاء يمكن أن تكون ثابتة في موقف مناسب من خلال تعديل جهاز التثبيت الداخلي ، مثل استخدام تلسكوبي قضيب التثبيت ، وبالتالي منع التشرد أثناء النقل .

• حجم الفضاء الداخلي يختلف من استخدام الروبوت . الروبوتات المستخدمة في نقل المواد في ورشة عمل مصنع قد يكون أقل من الفضاء الداخلي ، الطول ، العرض ، الارتفاع قد تختلف في عشرات سنتيمترات إلى متر واحد أو اثنين . الروبوتات التي تستخدم لنقل البضائع الكبيرة لمسافات طويلة في مركز الخدمات اللوجستية يمكن أن تصل إلى عدة أمتار مربعة من الفضاء الداخلي ، ويمكن أن تستوعب أكبر صناديق التعبئة والتغليف أو المنصات .

3. الباب وختم الجهاز

• الروبوتات عادة ما تكون مجهزة الأبواب ، والأبواب من أنواع مختلفة ، وهناك انزلاق الباب ، الباب المتداول ، يتوقف الباب . انزلاق الباب يفتح ويغلق على نحو سلس نسبيا ، تحتل مساحة صغيرة ، ومناسبة للاستخدام في بيئة محدودة المساحة . المتداول مصراع الباب يمكن أن تفتح وتغلق بسرعة ، وحسن ضيق في حالة مغلقة . يتوقف الباب هو أكثر حزما ، من السهل تثبيت جميع أنواع قفل الباب الأجهزة .

• من أجل ضمان البيئة الداخلية الختم ، ختم المطاط الشريط وغيرها من الأجهزة المثبتة حول الباب . هذه الأختام يمكن أن تمنع بشكل فعال الغبار والرطوبة وغيرها من الشوائب من دخول الفضاء الداخلي ، وضمان أن السلع نظيفة وآمنة . على سبيل المثال ، الروبوتات المستخدمة في تجهيز الأغذية ورش العمل ، وحسن الأداء الختم يمكن تجنب التلوث الخارجي من المواد الغذائية وتلبية المعايير الصحية الغذائية .

ثانياً - مبدأ العمل

1. نظام الملاحة

• معظم الروبوتات استخدام تقنيات الملاحة ممتازة . من بينها ، والملاحة بالقصور الذاتي هو طريقة شائعة ، والتي يمكن أن تصور حركة الدولة من الروبوت من خلال التسارع والجيروسكوبات المثبتة في الروبوت ، وحساب موقف واتجاه الروبوت . على سبيل المثال ، عندما يبدأ الروبوت ، التسارع يقيس التغير في التسارع ، جيروسكوب الحواس زاوية دوران الروبوت .

• الليزر الملاحة هي أيضا واحدة من التقنيات المستخدمة على نطاق واسع . الماسح الضوئي ليزر محمولة على رأس الروبوت لبناء خريطة البيئة المحيطة بها عن طريق انبعاث شعاع الليزر وتلقي الضوء المنعكس . فإنه يمكن الكشف عن المسافة بين الروبوت و العقبات المحيطة بها في الوقت الحقيقي ، وفقا مسبقا مسار التخطيط الخوارزمية ، تجنب العقبات ، السفر على طول الطريق . على سبيل المثال ، في المستودعات اللوجستية ، الروبوتات يمكن استخدام الليزر للتنقل بين الرفوف بدقة نقل البضائع إلى الموقع .

• الملاحة البصرية هو استخدام الكاميرا وغيرها من أجهزة الاستشعار البصرية لتحديد البيئة . الروبوت يحدد موقفه و مسار السفر من خلال تحليل البيئة المحيطة الصورة ، مثل تحديد المعالم ، رمز ثنائي الأبعاد أو مسبقا مسار مارك . هذه الطريقة فعالة جدا في بعض المشاهد مع علامات مرئية واضحة ، على سبيل المثال ، في المصانع الذكية ، مع خطوط دليل واضحة على الأرض أو تحديد العلامات على الرفوف ، الروبوت يمكن أن السفر بدقة من خلال الملاحة البصرية .

2. نظام نقل الطاقة

• نظام الطاقة من الروبوت يتكون أساسا من المحرك و عجلة القيادة . المحرك يوفر قوة الروبوت ، عجلة القيادة تحويل قوة المحرك إلى الأمام والخلف وتوجيه قوة الروبوت . أنواع المحركات هي العاصمة المحرك ، محرك التيار المتردد ، العاصمة المحرك السيطرة بسيطة ، ومناسبة لالروبوت مع أقل قوة . موتور التيار المتردد لديها أعلى كفاءة وأفضل أداء ، ومناسبة على نطاق واسع ، الثقيلة تحميل نقل الروبوت .

• تخطيط وعدد من عجلات القيادة يمكن أن تؤثر أيضا على أداء النقل من الروبوت . هناك أربعة عجلة القيادة واثنين من عجلة القيادة المشتركة . 4WD الروبوت هو مستقر ، ويمكن أن تحمل البضائع الثقيلة ، ويمكن أن تمر من خلال التضاريس المعقدة ( على سبيل المثال ، ورشة عمل أرضية متفاوتة قليلا ) . اثنين عجلة يحركها الروبوت لديها بنية بسيطة ومنخفضة التكلفة ، ويمكن أيضا إكمال مهمة النقل في شقة البيئة الداخلية .

• من أجل تحقيق دقة النقل ، الروبوت سوف تكون مجهزة أيضا مع التحكم في السرعة والتحكم في التوجيه . سرعة السيطرة يمكن أن يتحقق عن طريق ضبط سرعة دوران المحرك ، وعادة ما تكون هناك مجموعة متنوعة من أنماط السرعة ، مثل سرعة بطيئة ، متوسطة السرعة والسرعة للتكيف مع مختلف ظروف العمل . توجيه السيطرة يمكن أن يتحقق عن طريق محرك الأقراص التفاضلية ( اثنين من عجلات القيادة بالتناوب في سرعات مختلفة ) أو عن طريق استخدام آلية التوجيه ( مثل توجيه والعتاد للسيطرة على عجلة القيادة ) ، مما يسمح الروبوت بمرونة تحويل بين الممر و مستودع الرف .

3. نظام مناولة البضائع

• الروبوت نظام مناولة البضائع يختلف حسب نوع الشحن والنقل الداخلي . بالنسبة لبعض السلع الصغيرة ، حزام ناقل أو ذراع ميكانيكية يمكن استخدامها لتحميل وتفريغ . الحزام الناقل يمكن تركيبها داخل أو خارج الروبوت ، الروبوت عندما تصل إلى نقطة التحميل ، الحزام الناقل يمكن تلقائيا نقل البضائع إلى الروبوت . ذراع الروبوت هو أكثر مرونة ، ويمكن التقاط البضائع من زوايا مختلفة ووضعها داخل الروبوت .

• بالنسبة للبضائع الكبيرة أو البليت البضائع ، الروبوت قد تكون مجهزة التلقائي رفع منصة أو رافعة شوكية . التلقائي رفع منصة يمكن رفع البضائع إلى الارتفاع المناسب ، ثم نقل البضائع إلى الروبوت من خلال جهاز الترجمة . رافعة شوكية الجهاز يمكن إدراجها مباشرة في الجزء السفلي من منصة نقالة لنقل البضائع داخل الروبوت . عند التفريغ ، هذه الأجهزة يمكن أن تعمل في الاتجاه المعاكس لتفريغ البضائع بدقة إلى الموقع .

تطبيق المشهد

1. الصناعة التحويلية

• في ورشة عمل ، الروبوت يمكن نقل المواد الخام والمكونات والمنتجات شبه المصنعة بين مختلف محطات الإنتاج . على سبيل المثال ، في مصانع السيارات ، فإنه يمكن نقل أجزاء المحرك من المستودعات إلى خطوط التجميع ، وضمان توريد قطع الغيار في الوقت المناسب ، وتحسين كفاءة الإنتاج . بسبب هيكل المغلقة ، نماذج المنفعة يمكن أن تمنع أجزاء من التلوث من الشوائب مثل الاوساخ دهني والغبار ، وما إلى ذلك ، وضمان جودة المنتج .

• كما أنها يمكن أن تستخدم لنقل بعض المواد الخاصة مع ارتفاع الاحتياجات البيئية ، مثل رقائق السيليكون في عملية تصنيع الرقائق الالكترونية . رقاقة السيليكون في عملية النقل تحتاج إلى تجنب الاتصال مع الغبار الجوي و الكهرباء الساكنة ، الروبوت يمكن أن توفر بيئة نظيفة نسبيا ومستقرة النقل ، والحد من معدل معيبة .

2. اللوجستية والتخزين

• في مستودع لوجستية ، الروبوت يمكن أن ندرك تلقائيا فرز ونقل البضائع . فإنه يمكن نقل البضائع من منطقة التخزين إلى منطقة الفرز أو التسليم في المنطقة ، وفقا لتوجيهات من نظام إدارة المستودعات ( WMS ) . على سبيل المثال ، في مستودع الكهربائية ، الروبوتات يمكن إزالة أنواع مختلفة من السلع من الرفوف ونقلها إلى منطقة التعبئة والتغليف والتعبئة والتغليف والشحن . ختم هيكل يمكن أن تحمي البضائع من التلف أثناء النقل ، وخاصة بالنسبة لبعض المنتجات الهشة ، مثل الزجاج والسيراميك .

• الروبوت يمكن أن تدمج نظام التبريد في بعض السلع التي تحتاج إلى نقل سلسلة التبريد ، مثل الأغذية الطازجة والأدوية . ضمان جودة وسلامة البضائع أثناء النقل من خلال الحفاظ على درجة حرارة منخفضة داخل البيئة . الروبوت مع وظيفة التبريد يمكن نقل بين منطقة التخزين البارد و درجة الحرارة العادية في المنطقة من مستودع اللوجستية لتحقيق التشغيل الآلي سلسلة التبريد والإمداد .

3. المستشفيات والمختبرات

• في المستشفى ، الروبوتات يمكن استخدامها لنقل الأدوية والأجهزة الطبية ، واختبار العينات . فائدة نموذج يمكن أن ذهابا وإيابا بين صيدلية ، وارد ، غرفة العمليات ، قسم المختبرات ، وضمان إمدادات الأدوية والأجهزة في الوقت المناسب ، وفي الوقت نفسه ، نماذج المنفعة يمكن أن تنقل عينات الاختبار بأمان ، وبالتالي منع عينات من التلوث أو تسرب . على سبيل المثال ، عينات الدم التي تم جمعها في قسم المختبرات تحتاج إلى نقلها إلى مختلف غرف الاختبار للتحليل ، والروبوتات يمكن القيام بهذه المهمة بدقة وأمان .

• الروبوتات يمكن أن تحمل بعض المواد الكيميائية الخطرة أو عينات بيولوجية في مختبر البيئة ، ولا سيما في المختبرات البيولوجية والكيميائية . بنية مغلقة يمكن أن تمنع تسرب المواد الضارة ، وضمان سلامة موظفي المختبرات و مختبر البيئة .

رابعاً - المزايا والتحديات

1. هيمنة

• حماية البضائع : كما ذكر أعلاه ، بنية مغلقة يمكن أن تحمي البضائع من التدخل في البيئة الخارجية ، بما في ذلك الغبار والرطوبة ، والتغيرات في درجة الحرارة ، مثل التصادم المادي . وهذا أمر مهم بشكل خاص بالنسبة لبعض السلع عالية الدقة ، وارتفاع قيمة أو عرضة للتلف .

• سلامة عالية : لأن الروبوت هو مغلق ، في عملية النقل يمكن أن تقلل من خطر فقدان أو سرقة البضائع . وفي الوقت نفسه ، فإن سلامة تشغيل الروبوت هو أيضا أعلى ، أغلقت قذيفة يمكن أن تجنب الأجزاء الميكانيكية الداخلية والبضائع من التعرض ، والحد من الضرر المحتمل على الموظفين .

• درجة عالية من الأتمتة : الروبوت يمكن أن تكون متكاملة مع غيرها من نظم التشغيل الآلي ، مثل نظام إدارة المستودعات ، ونظام إدارة الإنتاج ، وهلم جرا . من خلال تلقي تعليمات النظام ، فإنه يمكن تلقائيا تحميل ونقل وتفريغ البضائع ، وتحسين مستوى التشغيل الآلي اللوجستية والإنتاج .

2. تحدي

• التكلفة : تكلفة تصنيع الروبوت عالية نسبيا ، ويرجع ذلك أساسا إلى بنية معقدة ، وحسن الملاحة ونظام التحكم ، فضلا عن جودة عالية ختم حماية الجهاز . وبالإضافة إلى ذلك ، فإن تكاليف الصيانة هي أيضا عالية ، تحتاج إلى الموظفين الفنيين المهنية لإجراء الصيانة الدورية والصيانة ، بما في ذلك التحقق من أداء الختم ، معايرة نظام الملاحة ، وهلم جرا .

• كفاءة استخدام الفضاء : على الرغم من أن الفضاء الداخلي يمكن أن تصمم وتعدل وفقا للشحن ، كفاءة استخدام الفضاء الروبوت قد تكون أقل قليلا من فتح وسائل النقل . بسبب وجود هياكل الدعم الخارجي والداخلي ، قد تكون هناك بعض القيود على نقل البضائع الكبيرة غير النظامية .

• التكيف مع البيئة المعقدة : على الرغم من أن الروبوت لديه مجموعة متنوعة من أنظمة الملاحة ، والملاحة والتشغيل قد تتأثر في بعض البيئات المعقدة ، مثل اضطرابات مغناطيسية قوية ، وسوء الأحوال الجوية ( إذا كانت تستخدم في الهواء الطلق ) ، أو ديناميكية للغاية السيناريوهات . وعلاوة على ذلك ، فإن هيكل مغلق قد تؤثر في بعض الحالات على تبديد الحرارة وغيرها من الخصائص التي تحتاج إلى مزيد من النظر في التصميم .