الروبوت المشتركة

الروبوت المشتركةهار16-950

تصنيف الحمولة : 16kg

عرض الذراع : 950mm

وظيفة مميزة

• تصميم هيكل جامد للغاية لتحقيق سرعة عالية وعالية الدقة الأداء التشغيلي

• بنيت في مسار الغاز والدوائر للحد من القيود المفروضة على الحركة بسبب التدخل

• دعم تركيب الكلمة ، إمالة تركيب و تركيب مقلوب

• مستوى الحماية IP65 ، المعصم مستوى الحماية IP67 ، يمكن التعامل مع الغبار والرطوبة العالية المشهد

• المزدوج تصميم البطارية ، وتجنب فقدان البيانات بسبب استبدال البطارية

• موديل	موديل	HAR80-2100
  	اسم	60kg / 80kg تحميل 2100mm الذراع ، متعددة مشتركة الروبوت
  المعايير الأساسية	يمكن الوصول إليها نصف قطرها	2120 مم
  	تصنيف جودة التحميل	60 كجم / 80 كجم
  	ماكس تحميل الجودة	121.4kg
  	تكرار الموقف بدقة	±0.06mm
  	مستوى الحماية	المواصفات : IP67 مع الأسلحة الصغيرة والمعصمين ، وقاعدة IP54 مع الأسلحة الكبيرة ؛ الخيار : IP67
  	طريقة التركيب	الكلمة تركيب ، تركيب مقلوب
  	كتلة الروبوت	577 كجم
  	مناسبة لمراقبة مجلس الوزراء	HRC-G
  وظيفة	واجهة الشبكة	لب Cat5e， جيجابت إيثرنت
  نطاق العمل	J1	- 180 ° ~ + 180 °
  	J2	- 138 ° ~ + 90 °
  	J3	- 78 ° ~ + 172 °
  	J4	- 190 ° ~ + 190 °
  	J5	- 125 ° ~ + 125 °
  	J6	- 360 ° ~ + 360 °
  السرعة القصوى	J1	175°/s
  	J2	140°/s
  	J3	160°/s
  	J4	230°/s
  	J5	230°/s
  	J6	355°/s
  البيئة	درجة حرارة التخزين	-25℃~55℃
  	درجة حرارة التشغيل	0℃~45℃
  	رطوبة	أقل من 95 ٪ ( لا ندى )
  تحميل عزم الدوران	J4	380 N·m
  	J5	380 N·m
  	J6	200 N·m
  تحميل لحظة من الجمود	J4	30 كيلوغرام · م2
  	J5	30 كيلوغرام · م2
  	J6	20 كيلوغرام · م2
  واجهة .	مصدر الغاز المتكاملة	الطريق 2 ، خارج القطر 12 ملم
  	مصدر إشارة متكاملة وإمدادات الطاقة	الطريق 19 ، الفولطية AC30 الخامس ، تصنيف الحالية 2 أ