الروبوت المشتركة

الروبوت المشتركةهار16-950

تصنيف الحمولة : 16kg

عرض الذراع : 950mm

وظيفة مميزة

• تصميم هيكل جامد للغاية لتحقيق سرعة عالية وعالية الدقة الأداء التشغيلي

• بنيت في مسار الغاز والدوائر للحد من القيود المفروضة على الحركة بسبب التدخل

• دعم تركيب الكلمة ، إمالة تركيب و تركيب مقلوب

• مستوى الحماية IP65 ، المعصم مستوى الحماية IP67 ، يمكن التعامل مع الغبار والرطوبة العالية المشهد

• المزدوج تصميم البطارية ، وتجنب فقدان البيانات بسبب استبدال البطارية

• موديل	موديل	HAR210-2700
  	اسم	165kg / 210kg تحميل ، 2700mm ذراع تمتد ، متعددة مشتركة الروبوت الجسم
  المعايير الأساسية	يمكن الوصول إليها نصف قطرها	2701 مم
  	تصنيف جودة التحميل	210 كجم
  	ماكس تحميل الجودة	286.5kg
  	تكرار الموقف بدقة	±0.06mm
  	مستوى الحماية	الجسم الرئيسي IP54 ، المعصم IP67
  	طريقة التركيب	تركيب الكلمة
  	السيطرة على عدد من المحاور	ص
  	كتلة الروبوت	942كجم
  	مناسبة لمراقبة مجلس الوزراء	HRC-G
  نطاق العمل	J1	- 180 ° ~ + 180 °
  	J2	- 76 ° ~ + 60 °
  	J3	- 79 ° ~ + 180 °
  	J4	- 360 ° ~ + 360 °
  	J5	- 120 ° ~ + 120 °
  	J6	- 360 ° ~ + 360 °
  السرعة القصوى	J1	120°/s
  	J2	105°/s
  	J3	110°/s
  	J4	140°/s
  	J5	120°/s
  	J6	220°/s
  البيئة	درجة حرارة التخزين	-25℃~55℃
  	درجة حرارة التشغيل	0℃~45℃
  	رطوبة	أقل من 95 ٪ ( لا ندى )
  	مستوى الضوضاء	≤80 ديسيبل
  تحميل عزم الدوران	J4	1421 N·m
  	J5	1421 N·m
  	J6	617 N·m
  تحميل لحظة من الجمود	J4	181 كجم·م2
  	J5	181 كجم·م2
  	J6	86 كجم·م2