في الوقت الحاضر ، مع التطور السريع في الذكاء الاصطناعي ( منظمة العفو الدولية ) ، الروبوتات ، والمعدات الذكية ، وغيرها من وكلاء الجسم هي الانتقال من القدرة على إدراك قرار ثنائي الأبعاد إلى ثلاثي الأبعاد حلقة مغلقة من إدراك قرار التنفيذ . باعتبارها جوهر ربط " صنع القرار " و " التنفيذ " ، أداء الإرسال ( مثل علبة التروس ، متناسق المخفض ، محرك سيرفو ، الكرة اللولبية ، الأسطوانة المسمار ، وما إلى ذلك ) مباشرة يحدد دقة الحركة ، والقدرة على التحمل ، والقدرة على التكيف البيئي والخدمة الطويلة في الحياة والموثوقية من وكيل . يمكن القول أن محرك الأقراص هو " العصب الحركي " مع وكيل ، والموثوقية ، والكفاءة ، وحياة اختبار التكنولوجيا هي مفتاح " نظام الفحص البدني " لضمان صحة تشغيل " العصب " . في هذه الورقة ، فإننا سوف نحلل المنطق التقني والتقدم المحرز في اختبار الموثوقية ، واختبار الكفاءة ، واختبار الحياة على أساس متطلبات الاختبار الأساسية

لماذا منظمة العفو الدولية تعتمد على انتقال عالية الأداء ؟

عادة ما تكون سمة من سمات الجسم وكيل " تنفيذ المهام بشكل مستقل في العالم المادي الحقيقي " .

1 ، استجابة ديناميكية عالية : المسار السريع معقدة تحتاج إلى تتبع ( مثل الروبوت الجراحي ملليمتر مستوى دقة العملية ، أربعة أرجل الروبوت القفز تجنب عقبة )

2 ، متعددة ظروف العمل على التكيف : الحاجة إلى درجة الحرارة ، الرطوبة ، والغبار ، وأثر البيئة المتغيرة في عملية مستقرة ( على سبيل المثال ، الذراع الروبوتية الصناعية على مدار 24 ساعة عملية مستمرة ، في الهواء الطلق التفتيش الروبوت الرياح والمطر التآكل )

3 ، وانخفاض استهلاك الطاقة وطويلة الأمد : تحتاج إلى إكمال مهمة طويلة الأجل في إطار القيود المفروضة على الطاقة المحدودة ( على سبيل المثال ، الروبوت في الهواء الطلق دورية ، مركبة جوية بدون طيار تحميل النقل لمسافات طويلة ) .

كما نقل الطاقة " آخر كيلومتر " ، انتقال الدقة ( تحديد دقة التحكم في الحركة ) ، والكفاءة ( تحديد نسبة استخدام الطاقة ) ، والموثوقية ( تحديد وقت التشغيل غير المبرر ) و الحياة ( تحديد تكلفة دورة الحياة بأكملها ) مباشرة تحديد القدرة على تنفيذ المهام من الجسم والعقل . على سبيل المثال ، خطأ في تحديد المواقع من نهاية ذراع روبوت بسبب overassembled backgap متناسق المخفض . عالية جدا من فقدان الاحتكاك من علبة التروس يمكن أن تقلل من مدة الرحلة من الروبوت . ومع ذلك ، في وقت مبكر من ارتداء محامل يمكن أن يؤدي إلى فشل مفاجئ ، مما يهدد سلامة الإنسان والآلة التعاون . ولذلك ، فإن منهجية اختبار تقنية محرك الأقراص هو منظمة العفو الدولية من المختبر إلى المشهد الحقيقي " .يجب أن تمر من خلال الجمارك .

اختبار الموثوقية : من " الصيانة بعد الفشل " إلى " الحماية التنبؤية "

الموثوقية هي واحدة من المؤشرات الأساسية من محرك الأقراص ، الذي يعرف بأنه " القدرة على إنجاز المهام المحددة في ظل ظروف معينة وفي الوقت المحدد " . منظمة العفو الدولية مع المشهد يضع قدما في متطلبات أكثر صرامة على موثوقية محرك الأقراص : ليس فقط " ليست سيئة " ، ولكن أيضا للحفاظ على أداء مستقر تحت الأحمال المعقدة الطيف ( على سبيل المثال ، صدمة ، والاهتزاز ، بالتناوب الإجهاد ) . اختبار التكنولوجيا تتمحور حول " تسريع الكشف عن العيوب - كمي احتمال الفشل - توقع الحياة المتبقية " .

1 - طريقة الاختبار الأساسية : من تسارع اختبار الإجهاد متعددة اقتران

اختبارات الموثوقية التقليدية غالبا ما تعتمد على " الحياة اختبار تحت تصنيف حالة العمل " ، ولكن مع منظمة العفو الدولية في حالة عمل مختلفة مميزة تتطلب اختبار محاكاة المشهد الفعلي متعدد الإجهاد ( الإجهاد الميكانيكي ، درجة الحرارة الإجهاد ، الإجهاد الكيميائي ، وهلم جرا ) . وتشمل الأساليب النموذجية ما يلي :

اختبار الحياة المعجلة ( البديل ) : تسريع الفشل وتقصير فترة الاختبار من خلال تطبيق أعلى من مستوى الإجهاد ( على سبيل المثال ، الزائد ، وارتفاع درجة الحرارة ، وارتفاع وتيرة الاهتزاز ) . على سبيل المثال ، في المتوسط الأجل ( متوسط الوقت غير المبرر ) تحت ظروف التشغيل العادية هو استقراء من خلال تحميل دوري اختبار متناسق المخفض مع ضعف تصنيف عزم الدوران ، جنبا إلى جنب مع توزيع وايبول فشل البيانات .

متعدد مجال الفيزياء اقتران اختبار : استخدام البيئة مربع لمحاكاة درجة الحرارة والرطوبة ، الضباب والملح والغبار وغيرها من البيئات ، وفي الوقت نفسه تطبيق الأحمال الميكانيكية ، واختبار محرك الأقراص في وضع الفشل في مجمع الإجهاد ( مثل فشل الشحوم الناجمة عن معدات الربط ، ختم الشيخوخة الناجمة عن الغبار الغزو ) .

وضع الفشل وتحليل الأثر ( FMEA ) : تحديد مكونات عالية المخاطر ( على سبيل المثال ، مع القناة ، والعتاد الجذر ) من خلال البيانات التاريخية و فشل النموذج المادي ( POF ) ، وتصميم حالات الاختبار . على سبيل المثال ، كما الدائري والعتاد زوج من رف المخفض ، الاتصال التعب بين دبوس الأسنان كما الدائري والعتاد هو اختبار .

2 - الصعوبات التقنية الرئيسية : عدم التنبؤ تحت عينة صغيرة

منظمة العفو الدولية مع انتقال الجسم غالبا ما يؤدي إلى عدم كفاية عينات من الفشل بسبب تصميم مخصص ( مثل رقيقة الجدار علبة التروس خفيفة الوزن الروبوتات التعاونية ) . بايزي تحليل الموثوقية جنبا إلى جنب مع المعرفة السابقة ( فشل البيانات من منتجات مماثلة ) و البيانات التجريبية الحالية أدخلت . أو استخدام آلة التعلم ( على سبيل المثال ، lstm شبكة ) لتحليل البيانات من أجهزة الاستشعار مثل الاهتزاز ، درجة الحرارة ، وما إلى ذلك ، من أجل تحقيق الإنذار المبكر خطأ ( على سبيل المثال ، مع ضعف الاهتزاز تأليب ميزة استخراج )

اختبار الكفاءة : من " ثابت " معايرة " دينامية كفاءة الطاقة صورة "

الكفاءة هي مؤشر رئيسي على كفاءة نقل الطاقة من محرك الأقراص ، الذي يعرف بأنه نسبة انتاج الطاقة إلى مدخلات الطاقة ( η = ع / ع ) . في منظمة العفو الدولية المشهد ، محرك الأقراص يجب أن تكون فعالة في مجموعة واسعة من الأحمال ( على سبيل المثال ، من الخمول إلى حمولة كاملة من مناور ) ، متغير سرعة الدوران ( على سبيل المثال ، بدء وإيقاف التبديل من خدمة الروبوت ) ، وإلا فإنه يمكن أن يؤدي إلى تقصير مدة الرحلة أو زيادة في إدارة الحرارية الضغط . اختبار الكفاءة يحتاج إلى كسر من خلال الحد من " نقطة واحدة معايرة تصنيف ظروف العمل " ، وبناء كفاءة التشغيل الكامل الخريطة .

طريقة الاختبار : من قياس تدفق الطاقة إلى فقدان التحلل

اختبار الكفاءة التقليدية في الغالب قياس المدخلات والمخرجات عزم الدوران والسرعة من خلال دينامومتر ، وحساب ايتا .

الخسائر الميكانيكية : بما في ذلك معدات الربط بين الاحتكاك ، مع الاحتكاك المتداول ، وختم انزلاق الاحتكاك . عزم الدوران الاحتكاك من كل عنصر يمكن قياسها بعد التفكيك ( على سبيل المثال ، عزم الدوران الاحتكاك مع عزم الدوران الاستشعار )

فقدان التشحيم : اللزوجة من الشحوم ، وملء المبلغ سوف تؤثر على فقدان التحريك ، تحتاج إلى اختبار كفاءة تحت ظروف تزييت مختلفة التوهين .

تذبذب الكفاءة الديناميكية : اختبار منحنى الكفاءة مع اختلاف ظروف العمل في ظل ظروف التحميل و سرعة دوران مختلفة ( على سبيل المثال ، التسارع والتباطؤ في حركة المفاصل الروبوت ) ، وتحديد كفاءة المنطقة ( على سبيل المثال ، انخفاض الكفاءة في ضوء انخفاض سرعة التحميل )

2 - حدود التكنولوجيا : نموذج التنبؤ بالكفاءة

من خلال إنشاء اقتران الميكانيكية الحرارية نموذج انتقال ، كفاءة تحت ظروف عمل مختلفة يمكن التنبؤ بها . على سبيل المثال ، تحليل العناصر المحدودة ( FEA ) يستخدم لحساب الحرارة المتولدة من الاحتكاك في منطقة الاتصال من التروس ، جنبا إلى جنب مع ديناميكا السوائل الحسابية ( CFD ) يستخدم لمحاكاة الحمل الحراري تبديد الحرارة من زيوت التشحيم ، ثم كفاءة نموذج المعلمات يتم تعديلها . وبالإضافة إلى ذلك ، جنبا إلى جنب مع منظمة العفو الدولية الخوارزمية ، مثل عملية غاوسية الانحدار ، نموذج التنبؤ كفاءة التدريب يمكن أن تتحقق من خلال كمية صغيرة من البيانات التجريبية ، وكفاءة تقدير تحت ظروف غير معروفة بسرعة .

نبذة مختصرة : انتقال اختبار التكنولوجيا هي " قاعدة " منظمة العفو الدولية

الهدف من الذكاء الاصطناعي ( منظمة العفو الدولية ) هو " التفاعل مع العالم المادي بمرونة وموثوق بها مثل البشر " ، و " الأجهزة ارتكاز " هو محرك الأقراص . اختبار الموثوقية يضمن " لا تفقد سلسلة " في مجمع المشهد ، اختبار الكفاءة يضمن " استمرار " و " الصيانة الدقيقة " في الحياة اختبار . في المستقبل ، مع عمق التكامل بين منظمة العفو الدولية واختبار التكنولوجيا ( على سبيل المثال ، الظاهري اختبار على أساس شبكة الجيل المضاد ( غان ) ، في الوقت الحقيقي خطأ التشخيص القائم على حافة الحساب ) ، اختبار محرك الأقراص سوف تتحول من " غير متصل التحقق " إلى " على الخط ذكي إدارة الصحة " ، وتوفير المزيد من الحماية الصلبة على نطاق واسع الهبوط من وكلاء .

كل دوران موثوق بها من محرك الأقراص هو خطوة نحو " الذكاء العالمي " . فقط من خلال مضغ أسفل " العظام الصلبة " من اختبار التكنولوجيا ، يمكن أن تجعل من وكلاء حقا " المشي بثبات ، والعمل لفترة طويلة ، وبأسعار معقولة " .