محرك سيرفو التيار المتردد ، باعتبارها جوهر التشغيل الآلي الصناعي ، يجمع بين النظرية الكهرومغناطيسية مع تقنية التحكم الدقيق ، وشكلت منظومة كاملة من المجال الكهرومغناطيسي إلى حلقة مغلقة التغذية المرتدة .

المجال الكهرومغناطيسي توليد عزم الدوران السيطرة

الجزء الثابت من محرك سيرفو التيار المتردد يعتمد على ثلاث مراحل لف الهيكل ، الذي يولد المجال المغناطيسي بالتناوب بعد ثلاث مراحل التيار المتردد هو إدخالها . الدوار يمكن تقسيمها إلى نوعين : المغناطيس الدائم متزامن المحركات ( pmsm ) و التعريفي المحركات ( pmsm ) عالية الأداء المغناطيس الدائم ، مثل الحديد ، البورون ، جزءا لا يتجزأ من الدوار . المحرك التعريفي الدوار قفص السنجاب نوع الهيكل ، المجال المغناطيسي بالتناوب قطع الدوار موصل لتوليد تيار مستحث ، وبالتالي تشكيل عزم الدوران الكهرومغناطيسي . ناقلات تكنولوجيا التحكم يقسم الموالي الحالي إلى الإثارة عنصر ( التحكم في شدة المجال المغناطيسي ) و ( التحكم في عزم الدوران عزم الدوران الناتج ) فصل السيطرة على المجال المغناطيسي وعزم الدوران من خلال تنظيم مستقل اثنين من المكونات ، بحيث يمكن الحفاظ على عزم دوران المحرك المستمر الناتج في سرعة واسعة النطاق .

حلقة مغلقة التغذية المرتدة ودينامية تصحيح

عالية الدقة التشفير ( على سبيل المثال ، 24 بت التشفير المطلق ) متكاملة في نهاية رمح المحرك في الوقت الحقيقي رصد موقف الدوار والسرعة ، وردود الفعل إشارة إلى السائق . السائق يستخدم PID التحكم الخوارزمية ، ويقارن الفرق بين الهدف و ردود الفعل الفعلية ، وضبط المرحلة ، السعة والتردد من ثلاث مراحل الحالية بشكل حيوي . على سبيل المثال ، عندما يزيد الحمل يؤدي إلى انخفاض في سرعة الدوران ، نظام تلقائيا يزيد من عزم الدوران الحالي للتعويض عن التغيرات في الحمولة ، وضمان استقرار سرعة الدوران . حلقة مغلقة آلية " الكشف - المقارنة - تصحيح " يجعل المحرك تمتلك القدرة على الاستجابة في الألف و دقة الموقف يمكن أن تصل إلى زاوية ثانية .

التقنيات الرئيسية في ممارسة السيطرة

ثلاثة المرحلة الحالية يتم تحويلها إلى العاصمة عنصر في الدوار تنسيق النظام من خلال تنسيق التحول ، وبالتالي تبسيط منطق التحكم . الحصول على وظيفة التكيف التلقائي يحسن السيطرة على المعلمات في الوقت الحقيقي وفقا لتحميل الخصائص ، وتجنب الإفراط أو التذبذب . الحماية الحرارية وحدة رصد درجة حرارة اللف من خلال استشعار درجة الحرارة تلقائيا خفض أو إيقاف تشغيله . محرك سيرفو التيار المتردد جنبا إلى جنب مع معدات إلكترونية يمكن أن ندرك متعددة محور الحركة في وقت واحد ، وتلبية متطلبات عالية الدقة تتبع المسار .