مرونة اللمسسنسرتوفير القدرة على إدراك البيئة الميكانيكية الخارجية هو شرط ذكي الروبوت . تطوير مواد جديدة الجرافين يوفر طريقة جديدة لتطوير الجيل القادم من حساسية عالية ومرنة اللمس التكنولوجيا . مركز micronanocrystalline تشونغتشينغ معهد البحوث ، وقد تم التركيز على التحكم في تكنولوجيا إعداد وتطبيق 2D / 3D الجرافين . في وقت سابق ، ثلاثي الأبعاد micronanocrystalline الجرافين امتثالي النمو المباشر والمرونة نقل التكنولوجيا المتقدمة ( ي mater.chem.c . , 2015 , 3 , 12379-12384 ) .قطب كهربائي ' .المواد . في الآونة الأخيرة ، من خلال تحليل العناصر المحدودة ، وجد الباحثون أن microstructured امتثالي الجرافيت القطب الكهربائي هو أكثر ملاءمة للحصول على لوحة تباعد سماحية مكافئة الاختلاف في بالسعة الاستشعار الميكانيكية . من خلال التحكم في بناء ثلاثي الأبعاد امتثالي الجرافيت القطب الكهربائي ، لدينا فريق تحقيق حساسية عالية ( 7.68kpa-1 ) ، والاستجابة السريعة ( 30ms ) ، وانخفاض الكشف عن الحد ( 1mgf ) ، وانخفاض التباطؤ مرنة بالسعة استشعار اللمس ، المؤشرات الرئيسية قد تجاوزت الإنسان لمست مستوى المياه .
أجهزة الاستشعار عن طريق اللمس يمكن الكشف عن التغيرات الدقيقة في الضغط أثناء الزحف الحشرات وتسجيل مشية المعلومات . أجهزة الاستشعار يمكن أيضا رصد وتحليل نبض موجة النبض في الوقت الحقيقي ، أو تحقيق ذكي الاستيلاء على الكائن من خلال قوة ردود الفعل مساعدة مناور . بالمقارنة مع التقليدية وأجهزة الاستشعار عن طريق اللمس ، وأجهزة الاستشعار لديها مزايا حساسية عالية ، والاستجابة السريعة ، والمرونة ، وخفيفة الوزن ، وزعت التصاق ، وما إلى ذلك ، يمكن أن يكون أفضل مع سطح منحن من الروبوت ، الروبوت مع وظيفة اللمس ، وبالتالي حد كبير في توسيع نطاق تطبيق ذكي الروبوت .
العمل المذكور أعلاه بدعم من " 863 " برنامج وزارة العلوم والتكنولوجيا ، المؤسسة الوطنية للعلوم الطبيعية في الصين ، عضو في جمعية تشجيع الشباب من الأكاديمية الصينية للعلوم ، غرب العلماء الشباب ( فئة أ ) ، وتشونغتشينغ مؤسسة العلوم الطبيعية ، الخ .