ياماها روبوت تحكم إنذار 89 موقف الانحراف صيانة كبيرة جدا

ياماها روبوت تحكم إنذار 89 موقف الانحراف صيانة كبيرة جدا

هو مشترك إنذار عالية المخاطر في العملية ، مما يدل على أن الانحراف بين الموقف الفعلي و الهدف من موقف مناور يتجاوز عتبة مجموعة من المراقب المالي ، مما قد يؤدي إلى توقف في حالات الطوارئ أو انقطاع الإنتاج .

خطأ الظاهرة

الروبوت توقف فجأة أثناء تشغيل وحدة تحكم عرض " الم 89 موقف خطأ " .

المسار الفعلي في نهاية الذراع ينحرف عن مسار التدريس ، يرافقه اهتزاز غير طبيعي أو غير طبيعي الصوت .

محرك سيرفو أدى ضوء وامض ( عادة الأحمر أو البرتقالي ) .

ثانياياماها روبوت تحكم إنذار 89 موقف الانحراف صيانة كبيرة جداسبب الزناد

المقاومة الميكانيكية غير طبيعي

عدم كفاية التشحيم أو ارتداء معدات مشتركة المخفض

دليل السكك الحديدية / يؤدي المسمار الاحتفاظ ( جسم غريب غزو أو تشوه )

أداة نهاية اصطدام كائن خارجي

فشل النظام الكهربائي

إشارة التشفير تدخل أو تلف الكابل

محرك سيرفو عزم الدوران الناتج غير مستقر ( سائق الشيخوخة أو المعلمة الانجراف )

تذبذب التيار الكهربائي ( مثل عدم كفاية إمدادات الطاقة dc24v ) .

إعداد المعلمة المشكلة

موقف الانحراف عتبة ( pd28 المعلمة ) مجموعة صغيرة جدا

أجهزة كسب ( صلابة ) تعديل غير لائق

صفر المعايرة أو فقدان الموقف المطلق لم تنفذ بشكل صحيح

ثالثاياماها روبوت تحكم إنذار 89 موقف الانحراف صيانة كبيرة جداسخطوات حل

الخطوة 1 : العلاج في حالات الطوارئ والتفتيش الأمني

اضغط على زر التوقف في حالات الطوارئ على الفور ، قطع التيار الكهربائي من وحدة تحكم .

دليل التحقق من أن كل محور من ذراع الروبوت هو التشويش ، وإزالة الحمل أو عقبة على نهاية أداة .

استخدام متعدد لقياس أجهزة السلطة الجهد ( dc24v ± 10 ٪ ) ، باستثناء امدادات الطاقة غير طبيعي .

الخطوة 2 : التحقيق في المقاومة الميكانيكية

تحقق من حالة الشحوم من كل مشترك مبطئ و الملحق الخاص الشحوم ( مثل موبايليت حالات العسر الشديد 100 ) .

تنظيف الأوساخ على سطح السكك الحديدية دليل / المسمار ، تأكد من عدم وجود الحطام المعدني أو المواد الأجنبية .

إزالة محرك اقتران ، تدوير محرك رمح يدويا ، واستبدال محامل أو مخفضات السرعة إذا كانت المقاومة المفرطة .

الخطوة 3 : الكشف عن التشفير مع النظام الكهربائي

استخدام الذبذبات للكشف عن ردود الفعل إشارة الموجي من التشفير ، والتأكد من عدم التدخل الضوضاء ( التدريع طبقة يجب أن تكون الأرض ) .

استبدال كابل التشفير التي يشتبه في أن تكون مكسورة ( النموذج الموصى به : الأصلي fc-ecb03 ياماها ) .

التحقق من محرك سيرفو تبديد الحرارة ، وتنظيف مروحة الغبار واستبدال الشيخوخة مكثف إذا لزم الأمر .

الخطوة 4 : ضبط المعلمات وحدة تحكم

أدخل YRC تحكم إعدادات المعلمة واجهة :

زيادة موقف الانحراف عتبة ( pd28 المعلمة ، القيمة الافتراضية 200 → 300-500 ) .

إعادة تشغيل أجهزة ضبط تلقائي كسب ( اختر " عالية السرعة " واسطة ) .

أداء المعايرة الموضعية المطلقة على ذراع الروبوت :

استبدال التشفير النسخ الاحتياطي البطارية ( cr2032 ) لتجنب فقدان البيانات في عملية حية .

استخدام تركيبات خاصة لتحديد المواقع مناور إلى نقطة الصفر ، أدخل زر وظيفة التوجيه .

الخطوة 5 : اختبار تشغيل التحقق

لا تحميل انخفاض سرعة تشغيل برنامج الاختبار ، ورصد في الوقت الحقيقي موقف الانحراف ( رصد رمز : mdr028 ) .

رفع السرعة تدريجيا إلى التقييم ، تأكيد أي إنذار غير طبيعي بعد استئناف الإنتاج .

ياماها روبوت تحكم إنذار 89 موقف الانحراف صيانة كبيرة جداسشنغهاي يانغون الالكترونية الروبوت العلامة التجارية يمكن إصلاح المكونات التالية :

إصلاح نظام التحكم الآلي / الروبوت معيد / مربع معيد

وحدة محرك الأقراص / حزمة أجهزة / إصلاح السلطة / لوحات الدوائر الروبوتية / الركيزة إصلاح

الروبوت إصلاح الجسم / محرك سيرفو / محرك سيرفو إصلاح

الروبوت علبة التروس / التروس / متناسق المخفض / المخفض

روبوت لحام إصلاح / إصلاح الكمبيوتر الصناعية / إصلاح الكمبيوتر الصناعية

صيانة الكابلات الروبوتية