الطرف السفلي الهيكل الخارجي الروبوت اختبار وحدة

مقدمة موجزة من النظام
الطرف السفلي الهيكل الخارجي الروبوت نموذج اختبار يتكون من نموذج الجسم ، ودعم الأدوات ، الورك والركبة والكاحل زاوية جمع أجهزة الاستشعار باعتبارها جوهر . هذا النظام يتوافق مع معيار " الطبية السفلى الهيكل الخارجي الروبوت " ص / ر · 1973-2025 . . . . . . . بما في ذلك سرعة / تردد خطوة ، خطوة ، حركة المقاومة ، زاوية مشتركة ، تحميل العمل ، قوة ثابتة من أهم أجزاء الدعم ، والتعامل مع قوة ثابتة من قبضة قضيب ، قوة ثابتة من الحزام الواقي ، قوة ثابتة تحت ظروف خاصة ، وهلم جرا .

في هذا النظام ، التشفير المغناطيسي ، وأجهزة الاستشعار قاعة أو الجهد الاستشعار زاوية ( تكوين وفقا لمتطلبات ) تستخدم لقياس بدقة في الوقت الحقيقي زاوية مشتركة من خلال الكشف عن التغيرات في المجال المغناطيسي ، magnetoresistance تأثير أو مقاومة الجهد الجزئي . ويتألف النظام من الهيكل الخارجي الروبوت نظام الاختبار ، ودعم الأدوات ، الورك والركبة والكاحل زاوية اقتناء أجهزة الاستشعار التلقائي اقتناء البرمجيات . زاوية مشتركة جمع أجهزة الاستشعار المستخدمة في الوقت الحقيقي جمع بيانات ثابتة وديناميكية من ست قنوات الورك والركبة والكاحل زاوية . دقة القياس الزاوي من الهيكل الخارجي الروبوت نظام القياس ليس أكثر من 0.1 درجة ، زاوية مجموعة من 180 إلى 180 درجة ، أقصى سرعة الكشف عن 100 دورة في الدقيقة ، وأخذ العينات تردد 100 هرتز .

الطرف السفلي الهيكل الخارجي الروبوت

الطرف السفلي الهيكل الخارجي الروبوت اختبار وحدة

ثانياً - المعايير التقنية

تحميل دمية جزء
1 . ارتفاع تنظيم مجموعة لا تقل عن 1600 ~ 1900mm ، والحد الأدنى من تنظيم فترة لا تزيد عن : 5 سم .
2 - مركز الكتلة من الساق السفلى دائما مطابقة مع الطول ، الخطأ هو أقل من 3 سم ، زاوية انثناء والإرشاد من الورك : 45 درجة انثناء والإرشاد 25 درجة . زاوية انثناء والإرشاد الركبة : 70 درجة انثناء والإرشاد 5 درجة ؛ زاوية انثناء مشط القدم من الكاحل : انثناء مشط القدم انثناء ظهري 20 ° ؛
3 . الجذع ثقل كتلة تستخدم فقط نوع واحد من المواصفات ، ثقل الخطأ : ≤ 5 ٪ ؛
4 - الفخذ والساق فقط اثنين من مواصفات الوزن ، الوزن الخطأ : ≤ 6 ٪ ؛
5 - خدمة الحياة من الورك والركبة والكاحل : أكثر من 100 ، 000 مرة .

شماعات جزء من الأدوات
1 . يمكن تفكيكها ونقلها ، بعد تفكيك الارتفاع : ≤ 1800mm ؛
2 . تطبيق أقصى ارتفاع الهيكل الخارجي : 1500mm ؛ تطبيق أقصى ارتفاع دمية : 1900mm ؛ حركة طولية السعة : 800mm .
3 . أقصى حمولة الهيكل الخارجي : 40kg ؛ أقصى حمولة من دمية : 135kg ؛ حماية الإجهاد : عمودي تدخل قوة الدعم : ≤ 80n ;
4 . أقصى قدر من الاتجاه الجانبي الإغراق : ≥ 400n ;
5 . متابعة الجدول : الطول : أكثر من 1000 ملم ، العرض : أكثر من 600 ملم .

تحليل البرمجيات وظيفة خاصة
1 . الورك والركبة والكاحل كلها مزودة أجهزة الاستشعار زاوية ، زاوية قياس الدقة : < 0.1 درجة ؛ زاوية مجموعة من 180 إلى 180 درجة ، أقصى سرعة دوران 100 دورة في الدقيقة ، درجة حرارة التشغيل من 0 إلى 45 ℃ ؛ في الوقت الحقيقي عرض 6 قنوات منحنى زاوية مشتركة ، وأخذ العينات تردد أعلى : 100 هرتز .
2 - برامج خاصة : مسار المشي ، طول الخطوة ، خطوة ، وتيرة ، سرعة المشي ، عدد من الخطوات .
3 . البرمجيات الخاصة : مجموعة من 0.5 إلى 20 ثانية / خطوة ، أقصى سرعة 10 كم / ساعة ، أقصى عدد من الخطوات التراكمية 1 مليون خطوة .
4 - برامج خاصة جيل : يمكن الجمع بين متطلبات الاختبار الفعلي البند لتوليد نتائج مرضية ISO / IEC / الصف القياسية ( حسب الطلب ) .