شنغهاي hengzhe مباشرة ل + ب Lanbao التشفير gel292vn01000

شنغهاي hengzhe مباشرة ل + ب Lanbao التشفير gel292vn01000

شبه التلقائي مع تعديل عرض موقف الرقمية

segmo-assist عرض الموقع الرقمي يبسط عملية التعديل اليدوي من خلال عرض اسمي و الموقع الفعلي . نماذج يمكن استخدامها في التطبيقات الخطية والتناوبية . HMI مصممة لدعم لك عند تغيير شكل أجزاء أو أدوات ، على سبيل المثال في آلة التعبئة والتغليف .

segmo وضع السائق التلقائي بالكامل ضبط

segmo محرك الأقراص هو نظام متكامل الكهروميكانيكية ، مع البطارية مجانا multicycle التشفير الروتاري ، والعتاد ، والسيارات ، فضلا عن إمدادات الطاقة المتكاملة والتحكم في الأجهزة الإلكترونية . كما نقدم هذه للاستخدام المستقل . مع ما يصل إلى 18 نانومتر من عزم الدوران الاسمي ، فهي تغطي مجموعة نموذجية من القدرات الثانوية رمح . استخدام وظيفة لدينا كتلة لدمج المواقع محرك الأقراص مباشرة في نظام التحكم الخاص بك .

ثانيا ، عملية منطقية و مرحلة اتخاذ القرار . وحدة المعالجة المركزية على أساس برنامج التحكم مسبقا ( مثل قواعد المنطق ، مسار الحركة ، PID الخوارزمية ) ، وتحليل البيانات التي تم جمعها ، وتوليد تعليمات التحكم . على سبيل المثال ، في نظام التحكم في درجة الحرارة ، وحدة تحكم يحسب انتاج الطاقة من معدات التدفئة من خلال مقارنة الفرق بين درجة الحرارة الفعلية و درجة الحرارة المحددة من قبل PID الخوارزمية . في الروبوت التحكم في الحركة ، وحدة تحكم يمكن أن تتحلل حركة المعلمات من كل محور المحرك وفقا مسبقا المسار .

وأخيرا ، مرحلة تنفيذ التعليمات . وحدة تحكم تحويل تعليمات التحكم في إشارة يمكن تحديدها من قبل المحرك من خلال وحدة الانتاج ، ويدفع المحرك ، اسطوانة الهواء ، صمام وغيرها من المعدات إلى العمل ، وبالتالي تحقيق التكيف في عملية الإنتاج . وفي الوقت نفسه ، وحدة تحكم يتلقى ردود الفعل إشارة من المحرك في الوقت الحقيقي ، وتعديل تعليمات التحكم بشكل حيوي ، وتشكيل حلقة مغلقة السيطرة ، وضمان السيطرة على الدقة والاستقرار .

التشفير الإضافية : موقف وسرعة قياس الصناعية في مجال الكشف

في الأتمتة الصناعية الإنتاج ، وتحديد المواقع ، ورصد السرعة والتحكم في مسار الحركة هي المتطلبات الأساسية لضمان دقة تشغيل المعدات ، من التحكم العددي آلة المغزل سرعة الروبوت الحركة المشتركة ، من خط أنابيب نقل متزامن مصعد الكلمة لتحديد المواقع ، لا يمكن فصلها عن دقة عالية للكشف عن العناصر . التشفير الإضافية ، مثل أجهزة الاستشعار على أساس التشرد زيادة الكشف عن إشارة ، هو تطبيق على نطاق واسع في مجال الصناعة بسبب مزاياه الأساسية مثل بنية بسيطة ، يمكن السيطرة عليها من حيث التكلفة ، والاستجابة السريعة ، وموثوقية عالية . من خلال تحويل الحركة الميكانيكية إلى نبض إشارة كهربائية ، فإنه يوفر في الوقت الحقيقي تغيير الموقف وسرعة التغذية المرتدة من المراقب المالي ، الذي هو مفتاح " جسر " ربط المحرك الميكانيكية ونظام التحكم الكهربائي . في هذه الورقة ، من حيث المبدأ ، الهيكل الأساسي ، المعلمات التقنية ، وتركيب وصيانة ، وتطبيق المشهد واتجاه التنمية ، وما إلى ذلك ، سوف منهجية تفسير التشفير الإضافية دلالة التقنية والقيمة الصناعية .

مبدأ العمل : التشرد الاستشعار المنطق وراء نبض إشارة

المبدأ الأساسي من التشفير الإضافية هو " الحركة الميكانيكية البصرية / الكهرومغناطيسية إشارة نبض الكهربائية تحويل " ، من خلال الكشف عن زيادة التشرد من الأجزاء المتحركة ، سلسلة من الإشارات نبض العادية أنتج ، المراقب المالي ، من خلال حساب عدد النبضات ، نبض التردد ، غير مباشرة الحصول على موقف وسرعة وغيرها من المعالم الرئيسية . عملية العمل يمكن تقسيمها إلى ثلاث مراحل رئيسية ، والتي تظهر في الوقت الحقيقي استجابة مستمرة الكشف .

الهيكل الأساسي : الدقة التعاونية " إشارة الكشف عن نظام "

على الرغم من أن هيكل التشفير الإضافية ليست معقدة ، ولكن دقة مطابقة كل عنصر يؤثر بشكل مباشر على دقة الكشف والاستقرار . الهيكل الأساسي يتكون أساسا من رمز القرص ، وحدة الكشف ، معالجة الإشارات الدوائر ، رمح نظام الغلاف .

( أ ) أقراص الكود

رمز القرص هو جزء أساسي من التشفير الإضافية ، ورقة دائرية ( عادة 10-50mm في القطر ) ، وفقا لمبدأ الكشف عن المواد تنقسم إلى الزجاج ( البصرية ) ، والمعادن ( الكهرومغناطيسية / مقضب نوع ) ، البلاستيك ( منخفضة التكلفة البصرية نوع ) . الزجاج رمز القرص محفورا على السطح من خلال عملية الطباعة الحجرية ، مع دقة عالية ( تصل إلى 10000 خط / دورة في الدقيقة ) ، وارتداء المقاومة ، ولكن تأثير المقاومة الفقراء . معدن رمز القرص يمكن أن تشكل المغناطيسي الأسنان عن طريق ختم أو التآكل ، والتي لديها قوة ميكانيكية عالية ، ومقاومة الصدمات ، ويمكن استخدامها في ظروف سيئة ، ولكن دقة منخفضة نسبيا ( عادة ≤ 5000 خط / دورة في الدقيقة ) . البلاستيك رمز القرص منخفضة التكلفة ، خفيفة الوزن ، ولكن المقاومة للحرارة ومقاومة التآكل الفقراء ، فقط مناسبة لأنّ منخفضة السرعة ، وانخفاض دقة المشهد . القرار من التشفير يعتمد مباشرة على عدد من الشرائط / فتحات ( خطوط ) من رمز القرص .

` 2 ` وحدة الكشف

وحدة الكشف هو المسؤول عن جمع و تحويل الإشارات الأولية ، والتي يمكن تقسيمها إلى ثلاثة أنواع : البصرية ، الكهرومغناطيسية ، قاعة .

الكشف عن وحدة بصرية تتألف من مصدر الضوء ( LED التي ينبعث منها ضوء الصمام الثنائي ) ، المكثف ، عنصر حساس ( الثنائي الضوئي ، الكهروضوئية الصمام الثلاثي ) .

الكهرومغناطيسية للكشف عن وحدة تتكون من لفائف لفائف التعريفي مثيرة ، مثيرة ، لفائف تنتج حقل مغناطيسي متناوب ، رمز القرص المغناطيسي الأسنان بالتناوب عند تغيير توزيع المجال المغناطيسي ، لفائف التعريفي الناتج التعريفي قوة محركة كهربائية إشارة ، ومكافحة التلوث ، ومكافحة الاهتزاز ، ومناسبة الغبار ، والنفط أكثر من بيئة سيئة .

شنغهاي hengzhe مباشرة ل + ب Lanbao التشفير gel292vn01000

وحدة تحكم الحركة

وحدة تحكم الحركة تركز على دقة التحكم في الحركة الميكانيكية ، بما في ذلك المهام الأساسية تخطيط المسار ، ومراقبة الموقف ، سرعة التكيف ، وما إلى ذلك ، يمكن أن تدفع محرك سيرفو ، السائر المحركات لتحقيق دقة عالية لتحديد المواقع والحركة التعاونية . وفقا لعدد من السيطرة على رمح ، ويمكن تقسيمها إلى محور واحد ، متعدد محور الحركة تحكم ، تحكم متعددة محور يدعم الخطية أو قوس دائري الاستيفاء وغيرها من مسارات الحركة المعقدة ، ومناسبة للروبوت ، وأدوات الآلات التصنيع باستخدام الحاسب الآلي ، خط التجميع الآلي وغيرها من متطلبات دقة الحركة المشهد ، دقة تحديد المواقع يمكن أن تصل إلى مستوى ميكرون ، لتلبية متطلبات دقة التصنيع .

إشارة خرج

الناتج اشارات التشفير الإضافية تشمل أ / ب المرحلة الثانية التربيع نبض ( التكوين القياسي ) ، ض المرحلة صفر نبض ( اختياري ) .

جامع فتح دائرة الانتاج : هيكل بسيط ، منخفضة التكلفة ، ولكن ضعف القدرة المضادة للتشويش ، انتقال مسافة قصيرة ( ≤ 10 متر ) ، تنطبق على مسافة قريبة ، وانخفاض تدخل المشهد .

دفع سحب الانتاج : متوسط القدرة المضادة للتشويش ، انتقال مسافة أقل من 20 متر ، ومناسبة لمعظم وحدات التحكم الصناعية ؛

الناتج التفاضلية : من خلال إشارة التفاضلية انتقال ، ومكافحة التدخل الكهرومغناطيسي قدرة قوية ، انتقال مسافة تصل إلى أكثر من 100 متر ، ومناسبة لمسافات طويلة ، تدخل قوي في الموقع الصناعي ( مثل آلة ، خط الانتاج ) .

موجة مربع التشفير هو نوع من أجهزة الاستشعار التي يمكن قياس الموقف ، السرعة ، أو زاوية دوران الجسم عن طريق إخراج موجة مربع إشارة . جوهر هو تحويل الحركة الميكانيكية في الإشارات الكهربائية الرقمية التي يمكن تحديدها من قبل وحدة تحكم ، وتستخدم على نطاق واسع في التحكم في المحركات ، ومعدات التشغيل الآلي وغيرها من المشاهد .

مبدأ العمل الأساسية

عمل مربع موجة التشفير يعتمد على عنصرين رئيسيين ومنطق معالجة الإشارات ، على النحو التالي :

رمز القرص ، عنصر الكهروضوئية : رمز القرص الدوارة مع الأخاديد موحدة مرتبة في رمز القرص ، مصدر الضوء الكهروضوئية المتلقي هي على التوالي المرتبة على كلا الجانبين من رمز القرص . عندما رمز القرص بالتناوب ، ضوء يمكن أن تكون محمية بالتناوب من قبل الأخدود ، الكهروضوئي المتلقي النواتج موجة مربع إشارة بالتناوب مع ارتفاع وانخفاض مستوى .

أ ، ب اثنين من المرحلة إشارة : عادة ما تنتج فرق الطور 90 درجة أ ، ب اثنين من موجة مربعة . من خلال الحكم على تسلسل المرحلة أ و ب المرحلة ، وحدة تحكم يمكن تحديد اتجاه دوران القرص ( في اتجاه عقارب الساعة أو عكس اتجاه عقارب الساعة ) ؛ عن طريق حساب عدد نبضات موجة مربعة في وحدة الزمن ، تناوب السرعة أو المسافة يمكن حسابها .

النوع الرئيسي و الفرق

وفقا لتحديد ما إذا كان " صفر " ، موجة مربع التشفير يمكن تقسيمها إلى فئتين رئيسيتين ، تنطبق على مشاهد مختلفة .

نوعالسمات الأساسيةسيناريوهات التطبيق

موجة مربع التشفير الإضافيةلا صفر ، فقط الإخراج النسبي التشرد نبض إشارة ; معلومات الموقع مفقود بعد انقطاع التيار الكهربائي ، تحتاج إلى إعادة معايرة .السيطرة على سرعة المحرك ، حزام ناقل سرعة الرصد ، وما إلى ذلك تحتاج فقط إلى الوضع النسبي في المشهد .

مربع موجة التشفيرهناك صفر ، خرج مربع موجة إشارة يمكن أن تتطابق مباشرة مع الموقف . معلومات الموقع لا تضيع بعد انقطاع التيار الكهربائي .الروبوت المشتركة لتحديد المواقع ، التحكم العددي آلة مقاعد البدلاء العمل ، وما إلى ذلك تحتاج إلى دقة الموقف من المشهد .

معايير الأداء الرئيسية

عند اختيار مربع موجة التشفير ، يجب إيلاء الاهتمام إلى ثلاثة معايير أساسية :

القرار : وحدة " عدد النبضات / دورة في الدقيقة ( طاعون المجترات الصغيرة ) " ، مما يدل على عدد من النبضات في كل دورة في الدقيقة من رمز القرص . أعلى قيمة ، أعلى دقة القياس .

شنغهاي hengzhe مباشرة ل + ب رامبو التشفير نموذج :