نظام اختبار الروبوت الملاحة الجراحية

مقدمة موجزة من النظام

نظام اختبار الروبوت الملاحة الجراحيةمع الليزر تعقب ، 6D الموقف أداة قياس و صنع وفقا لطلب الزّبون المعدات الكيميائية باعتبارها جوهر ، ستة الأبعاد تشكل دقة القياس في عملية الحركة الطبية الجراحية الروبوت هو تحقيقها . هذا النظام يتوافق مع المعايير التالية : YY / تي 1712-2021 الجراحة بمساعدة نظام التشغيل الآلي ، YY / تي 1901-2023 جراحة العظام بمساعدة جهاز داو و طريقة الاختبار .

بما في ذلك الكشف عن دقة والتكرار ، متعدد الاتجاه تشكل دقة الاختلاف ، بعد دقة والتكرار ، موقف ثابت الوقت و التجاوز ، تشكل ميزة الانجراف ، والتبادل ، مسار الدقة والتكرار ، إعادة توجيه مسار الدقة ، زاوية الانحراف ، مسار السرعة ميزة الحد الأدنى من الوقت لتحديد المواقع ، وهلم جرا .

نظام اختبار الروبوت الملاحة الجراحيةباستخدام الليزر قياس عدم الاتصال كوسيلة قياس ، قياس وحساب المعلمات مثل موقف الروبوت في عملية جراحة العظام قد تحققت . ويشمل النظام أساسا الليزر تعقب وتحليل البرمجيات . الليزر المقتفي يستخدم للحصول على بيانات ثابتة وديناميكية ، والتي لديها مزايا عالية الدقة ، سرعة عالية ، واسعة النطاق قياس قابلية جيدة ، وما إلى ذلك مع موقف وحدة قياس ، قياس 3D و 6D يمكن تنفيذها . دقة هذا النظام يمكن أن تصل إلى 15 μ م + 6 μ م / م . المسافة بين جو و التداخل : 0.2 μ / م . دينامية قفل الدقة : 10 ميكرون .

عندما الروبوت يتحرك في نطاق الحركة ، تعقب يسجل إحداثيات الهدف في الوقت الحقيقي ، وجمع البيانات من خلال مسار مستمر جدا مع معدل أخذ العينات من 1000 نقطة في الثانية ، وردود الفعل إلى الكمبيوتر الطرفية البرمجيات للتحليل والتقييم . من خلال مقارنة الحركة الحقيقية موقف الروبوت مع الموقف النظري ، حركة الانحراف يمكن الحصول عليها ، ثم دقة التعويض يمكن أن يؤديها . تحقيق الروبوت تشكل المعلمة ، المسار ، خطأ و دقة الصك . هذا النظام يستخدم أيضا لتصحيح وتحسين أداء الروبوت دون تغيير أجهزة الروبوت . فائدة نموذج يمكن أن تستخدم أيضا بوصفها أداة قياس الإحداثيات في الموقع العام للكشف عن الأبعاد والسلوكيات التسامح مختلف كبيرة وعالية الدقة فائقة الدقة آلة أجزاء .

جوهر النظام هو نظام قياس الإحداثيات الكروية . الليزر المنبعث من ليزر الهليوم نيون ينعكس على الهدف من خلال تتبع مرآة محورين التي يمكن أن تدور على طول المحور الأفقي والرأسي المحور . اثنين من المحركات على التوالي محرك رمح مزدوجة تتبع مرآة لتدوير على طول المحور الأفقي والرأسي المحور لجعل الليزر دائما الحادث إلى العاكس ، محرك إشارة تعطى من قبل مديرية الأمن العام من موقف كاشف . المبدأ الأساسي هو قياس المسافة من نقطة الهدف و انحراف زاوية في الاتجاهين الأفقي والرأسي . نظام قياس الإحداثيات الكروية يتكون من زاوية ألفا وبيتا على تعقب لتتناسب مع حركة شعاع الليزر د على قياس الهدف ، وبالتالي الحصول على المعلومات من نقاط قياس العناصر الهندسية المكانية ، وتحليل وحساب البعد ، والتسامح ، شكل الكلمات والتسامح منحنى سطح منحن من خلال قياس البرمجيات .

ثانياً - عرض التكنولوجيات الرئيسية
1 ، أول جين ليزر تعقب : robo-1300 نظام الاختبار هو العالم فقط يي " في الهواء الطلق " استخدام تعقب ! IP54 ( IEC 60529 ) التحقق بشكل مستقل ، والغبار واقية من المياه ؛
2 ، الأكثر ذكاء الهدف قفل : قوة قفل التكنولوجيا ( 10 ° FOV ) ، وسرعة الانتهاء من ضوء انقطاع الاتصال المستمر ، من خلال العقبات و بعد تلقي الضوء التلقائي وظيفة ، المضيف يمكن إكمال البحث التلقائي ، والاعتراف ، قفل تتحرك في موقع الهدف .
3 ، زوي عالية الدقة قياس المرآة : في العالم أعلى دقة قياس المرآة : مركز البصرية : < ± 0.003 ملم ( < ± 0.00012 في ) ، جولة ( الكرة ) : ≤ 0.003 ملم ( ≤ 0.00012 في ) ؛
4 ، عالية الدقة قياس : تشاو قوية ADM وظيفة ، في نطاق القطر من 20 متر ، وفقدان الدقة ضوء انقطاع الاتصال المستمر لا يتجاوز 10 ميكرون . هو العاشر من غيرها من أجهزة تتبع في السوق .
5 ، قياس مدى : قياس مدى 20 متر ، قياس زاوية الأفقي لا حدود لها ، عمودي قياس زاوية ± 145 درجة ، لا داعي للقلق بسبب زاوية تتبع وقياس الفشل ؛
6 ، تنطبق على عملية في الموقع ، لاسلكي التحكم : بنيت في اتصال واي فاي ، ليزر تعقب يمكن بسهولة الاتصال اللاسلكي مع جهاز الكمبيوتر ، من خلال الكمبيوتر المحمول ، سطح المكتب ، الهاتف الذكي التحكم عن بعد ؛
7 - الروبوت ستة الأبعاد نظام قياس الموقف : t-mac قياس سرعة عالية ، وتحقيق قياس 6D الفضاء ؛ أقصى قدر من 20 متر ( القطر ) قياس مدى اللاسلكية ، بالمقارنة مع 3D قياس ، قياس كفاءة أكثر من 50 ٪ ، قياس زاوية استقبال أكبر ، زاوية الميل ± 45 درجة ، زاوية الملعب ± 45 درجة ، زاوية دوران 360 درجة ؛ يمكن أن ندرك في الوقت الحقيقي قياس ديناميكية عالية السرعة الروبوت ستة الأبعاد الموقف . يمكن أن تكون مرتبطة مع وحدة تحكم الروبوت ، ويمكن قياس تلقائيا من خلال تحريك الإشارات الخارجية .

الليزر تعقب التكوين

تحليل البرمجيات والأدوات المخصصة

أنواع مختلفة من أدوات مخصصة

1 ، جراحة استبدال الركبة الملاحة لتحديد المواقع دقة الكشف عن الأدوات : نظرة عامة على وظيفة : في استبدال مفصل الركبة جراحة الملاحة لتحديد المواقع بمساعدة نظام محاكاة لقمة الفخذ ، من أجل الكشف عن دقة نظام الملاحة لتحديد المواقع المتكاملة . دعم نقطة التسجيل ، تسجيل الوجه ، الطائرة المحاذاة . ( النسخة الأولية لا تحتوي على سطح حرة الشكل ، ودعم اثنين من طائرات مختلفة المحاذاة ) ؛ مساعدة في الكشف عن البنود : دقة الملاحة المتكاملة لتحديد المواقع في جراحة استبدال الركبة . نطاق التطبيق : الملاحة ونظام تحديد المواقع ( إجمالي تقويم مفاصل الركبة ، استبدال الركبة لقمة واحدة وظيفة ) ؛
2 ، جراحة استبدال مفصل الورك الملاحة لتحديد المواقع دقة الكشف عن الأدوات : نظرة عامة : في استبدال مفصل الورك جراحة الملاحة لتحديد المواقع بمساعدة نظام محاكاة الحقي ، من أجل الكشف عن دقة نظام الملاحة لتحديد المواقع المتكاملة . دعم نقطة التسجيل ، تسجيل الوجه ، الحق في المحاذاة . مساعدة اختبار البند : دقة الملاحة المتكاملة لتحديد المواقع في جراحة استبدال مفصل الورك . نطاق التطبيق : الملاحة ونظام تحديد المواقع ( استبدال مفصل الورك وظيفة ) ؛
3 ، جراحة استبدال الركبة الملاحة لتحديد المواقع دقة الكشف عن الأدوات المساعدة : نظرة عامة على وظيفة : في جراحة استبدال الركبة الملاحة لتحديد المواقع بمساعدة نظام محاكاة لقمة الفخذ ، من أجل الكشف عن دقة نظام الملاحة لتحديد المواقع المتكاملة . دعم نقطة التسجيل ، تسجيل الوجه ، الطائرة المحاذاة . ( الطبعة المتقدمة يحتوي على سطح حرة الشكل ، دعم 5 بدلة الطائرة المحاذاة ) ؛ مساعدة في الكشف عن البنود : دقة تحديد المواقع والملاحة في جراحة استبدال الركبة . نطاق التطبيق : الملاحة ونظام تحديد المواقع ( إجمالي تقويم مفاصل الركبة ، استبدال الركبة لقمة واحدة وظيفة ) .
4 ، ذراع ميكانيكية نهاية شفة توسيع الأدوات + السيارات الزائد اختبار الأدوات المساعدة + الكهربائية قضيب دفع الزائد اختبار الأدوات المساعدة .
5 ، والملاحة اختبار البرمجيات : دليل العملاء وفقا للخطوات ، وفقا لبناء الأدوات المتكاملة اختبار التحليل ، مع صناعة الأجهزة الطبية مع معايير غنية من أدوات التطبيق واختبار التكوين ، لتزويد العملاء مع مستوى المهنية وخدمات الدعم التقني .

برامج اختبار الروبوت الملاحة الجراحية