نظام اختبار الروبوت في تجويف البطن

مقدمة موجزة من النظام

نظام اختبار الروبوت في تجويف البطنمع سرعة عالية مجهر الفضاء تستر باعتبارها جوهر ، جنبا إلى جنب مع معيار الفضاء لتحديد المواقع أداة ، وحدة الإزاحة الخطية ، وأجهزة الاستشعار الميكانيكية ، وأجهزة الاستشعار الكهروضوئية ، اختبار الهدف ، نظام تحليل البرمجيات ، الذراع المشتركة ، وما إلى ذلك ( التي يمكن أن تمتد ليزر تعقب ) تشكل نظام الكشف عن الأداء من تجويف البطن بالمنظار جراحة الروبوت .

الكشف عن التكنولوجيا الأساسية الطبية الجراحية الروبوت نظام الكشف تم التحقق منها بشكل كامل في الكشف عن أجزاء معقدة جدا في مجالات مثل الطيران والفضاء . النظام يستخدم على نطاق واسع في الدولة جيا والمقاطعات الأجهزة الطبية اختبار المؤسسات ، بقيادة مدينة شيان . في هذا النظام ، عالية الدقة البصرية ثلاثية الأبعاد تكنولوجيا القياس على أساس جي شيان جين هو المعتمد ، و subpixel البناء المكاني ودقة الكشف تتحقق من خلال كاميرا مجهر ستيريو عالية السرعة نظام الرؤية . دقة عالية السرعة مجهر الفضاء اختبار يمكن أن تصل إلى 30 μ م + 30 μ م / م ، على التوالي .

نظام اختبار الروبوت في تجويف البطن

ستة الأبعاد تشكل دقة قياس الروبوت في عملية الحركة من خلال نظام الكشف عن الروبوت في تجويف البطن الطبية ، التي تدعمها " غيغابايت / تي 12642-2013 / ايزو 9283 : 1998 مواصفات الأداء و طريقة الاختبار من الروبوت الصناعي " و " واي تي 1712-2021 بمساعدة نظام التشغيل باستخدام تكنولوجيا الروبوت " و " واي / تي 1941-2024 بالمنظار نظام التشغيل باستخدام تكنولوجيا الروبوت " .

وبالإضافة إلى ذلك ، فإنه يمكن أيضا توسيع نطاق دعم غيغابايت / تي 12642-2013 14 مؤشرات الأداء المحددة في القياس ، ودعم الصناعة ستة محاور ( بما في ذلك المعصم والكتف إزاحة إزاحة النماذج الصناعية أربعة محاور منصات نقالة الصناعية خمسة محاور ، الصناعية أربعة محاور سكارا الصناعية ستة محاور التعاون الصناعي سبعة محاور التعاون ، دلتا ، مستطيل تنسيق الروبوت وغيرها من النماذج . تخصيص خوارزمية يمكن معايرة طول الرابط ، برنامج التعاون الفني الدقة ، صفر ، نسبة التخفيض و تقارن نسبة سلسلة الروبوت المشتركة ، ودعم الصناعية ستة محاور ( بما في ذلك المعصم الكتف إزاحة إزاحة نوع ) ، الصناعية أربعة محاور منصات نقالة ، الصناعية خمسة محاور ، الصناعية أربعة محاور سكارا الصناعية ستة محاور التعاون الصناعي سبعة محاور التعاون نوع .

هذا النظام قد تم اختبارها والتحقق منها وفقا للمعايير الدولية VDI / VDE 2634 نظام القياس البصرية ثلاثية الأبعاد لضمان موثوقية تتبع نتائج القياس . فائدة نموذج مناسبة لأنّ بيئة خاصة عالية الدقة الروبوت الجراحي الذي لا يمكن لمسها ميكانيكيا . مع سرعة عالية ومرونة عالية ، ويمكن الانتهاء من إعادة بناء الفضاء في بضع دقائق ، متعدد الكاميرا على الانترنت نظام يمكن تحقيق في الوقت الحقيقي الناتج . تصميم وحدات بطارية تعمل بالطاقة هيكل يجعل الجهاز المحمولة ، ويمكن أن تعمل بثبات في مساحة ضيقة أو في بيئة اهتزاز . مع أكثر من 30 عاما من تراكم التكنولوجيا واسعة النطاق التحقق من صحة الصناعة ، ونظام يمكن أن توفر موثوق بها ، سريعة ، ويمكن تتبع قياس ثلاثي الأبعاد لدعم الكشف عن المعالم الرئيسية مثل الروبوت الجراحي هيكل ، الكينماتيكا الدقة ، الموقف المكاني و تشوه الذراع .

ثانياً - عرض المبادئ

عالية السرعة نظام الرؤية المجسمة كاميرا مجهر

رؤية مجهر نظام القياس المكاني يتكون من كاميرا المسح التصويري ، قياس البرمجيات سا تحليل البيانات البرمجيات ، والتي هي المعدات الأساسية في الفضاء موقف الكشف عن الروبوت الجراحي . هذا النظام يمكن أن تحمل على دقة عالية تركيب وتحليل الفضاء نقطة ، خط ، سطح ، وتحقيق قياس شامل متعدد درجة حرية الحركة من الروبوت . ويتميز النظام بما يلي :

اختبار كفاءة عالية : في وضع كاميرا متعددة يمكن أن تولد بيانات القياس في الوقت الحقيقي ، والحد من حساب الوقت ، وتحسين كفاءة اختبار كامل . multitarget تتبع في وقت واحد : على أساس مبدأ رؤية عيني ، multitarget تتبع في وقت واحد يمكن أن يكون في وقت واحد .

قياس البيانات المتنوعة : النظام لا يدعم فقط 3D تنسيق قياس ، ولكن أيضا يمكن قياس موقف 6D مباشرة ، وضمان دقة والتكرار من قياس الموقف ، مع مراعاة الكفاءة والدقة ، وتجنب المعالجة الثانوية .

فائدة نموذج يحتوي على مزايا قوية تمدد : التصويري الكاميرا يمكن أن تتحرك بحرية ، و مشكلة انقطاع القياس بسبب انسداد التقليدية معدات الليزر هو التغلب عليها . هذا النظام يوفر كفاءة عالية ومرنة وموثوق بها حل قياس دقة الكشف ، وتقييم الأداء ، والتحقق من سلامة الطبية الجراحية الروبوت . أكثر من 30 من العملاء الاختيار المشترك ، 200 + مجموعة من حالات الفحص الطبي ، وتوفير التدريب على استخدام .

مظاهرة حالة تطبيق اختبار المؤسسة الوطنية جي

نظام القياس هو بسيطة في التركيب ، واثنين من الكاميرات توضع على خلفية معايرة الجدار ، الكاميرا متصل مع وحدة تحكم على الخط بواسطة كابل توصيل الكاميرا ، على الخط وحدة تحكم متصل مع الكمبيوتر في خط . وحدة تحكم على الانترنت هو الحصول على البيانات وحدة النظام ، والتي لديها وظائف مثل الحصول على البيانات من كاميرا متعددة جنبا إلى جنب اختبار خارجي الزناد واجهة التحكم ، والاتصالات ، تحميل الاستشعار ، قراءة البيانات ، الخ .

برامج التحليل

برنامج اختبار وتحليل البيانات الطبية الجراحية الروبوت

جنبا إلى جنب مع الوطنية جي مختبر ، ونحن نعمل معا على تطوير البرمجيات المهنية لاختبار وتحليل البيانات الفضائية تشكل حركة البرمجيات ، والتي يمكن تحقيق التشغيل الآلي واختبار وتحليل من ناحية العمل الفعال في الفضاء ، telecentric نقطة ثابتة ، تكرار السيد والعبد بعد التشغيل ، دقة السيد والعبد بعد التشغيل ، والتكرار من السيد والعبد بعد التشغيل ، والتكرار من السيد والعبد موقف التشغيل ، السيد والعبد تأخير التحكم ، السيد والعبد بعد التكبير ، مسافة الكبح ، انزلاق المسافة ، والحد من السرعة ، والانزلاق بالجو ، وهلم جرا .

سحابة نقطة التلقائي إخراج البيانات والنمذجة البرمجيات

النظام يمكن إخراج البيانات القياسية سحابة نقطة ، وتنسيق نظام يمكن أن تدعم تنسيق نظام الإحداثيات الديكارتية ، أويلر ، تشكل مصفوفة ، وهلم جرا . يمكن أن تساعد المستخدمين على بناء نموذج ثلاثي الأبعاد بسرعة . من خلال تتبع وتحديد خوارزمية البرمجيات ، وظيفة قياس الحد الأدنى من نقاط أخذ العينات لبناء مسار الحركة يمكن أن تتحقق . تخصيص نسخة عالية المستوى من الفضاء قياس وتحليل البرمجيات للمستخدمين ، وتوسيع نطاق الذكاء الشخصي . و دعم المسبار والأدوات ، لتزويد العملاء مع خدمات إضافية من اختبار التكنولوجيا المهنية .

قياس وتحليل البيانات البرمجيات الطبعة الموسعة