جيرماني كوبرو التشفير

كوبلر ( ك ü bler ) 05.2400.1122.0500 التشفير الإضافية شرح مبدأ العمل

نظرة عامة على المنتجات

 
كوبرو 05.2400.1122.0500 هو 2400 سلسلة مصغرة التشفير الإضافية الكهروضوئي قدمتها فريتز ك ü bler GmbH ، ألمانيا . وظيفتها الأساسية هي تحويل الحركة الدورانية الميكانيكية قياس رمح في نبض الرقمية إشارة موحدة ، وتحقيق دقة قياس سرعة الدوران ، وتوجيه الموقف النسبي ، والتي يتم تطبيقها على نطاق واسع في التحكم في المحركات ، آلات التعبئة والتغليف ، ومعدات الغزل والنسيج التلقائي خط الانتاج .

البارامترات الرئيسية لهذا النموذج هي كما يلي :

-- امدادات التيار الكهربائي : VDC 5-24

- الانتاج الحالي : 50mA ( دفع سحب نوع الانتاج )

- القرار : 500 نبض / دورة في الدقيقة ( طاعون المجترات الصغيرة )

- سرعة دوران قصوى : 12000 دورة في الدقيقة

- درجة الحماية : IP65 ، ومناسبة للبيئة الصناعية

- المنشأ : الهند ( نظام الإنتاج العالمي لكوبورو )



المبدأ الأساسي : الكهروضوئي الترميز الإضافية

الهندسة المعمارية و منطق تحويل الإشارات

جوهر التشفير هو عملية التحويل من الحركة الميكانيكية ، إشارة ضوئية ، إشارة كهربائية ، نبض الرقمية .

- وحدة الاستشعار الميكانيكية : يدور محور الدوران بشكل متزامن مع قرص الترميز الكهروضوئي مباشرة بعد محور الاختبار؛

- وحدة المسح الضوئي : الأشعة تحت الحمراء التي ينبعث منها ضوء الصمام الثنائي ( باعث ) مع أنبوب ضوئي ( المتلقي ) لتحقيق توليد الإشارات الضوئية والقبض عليها؛

- وحدة معالجة الإشارات : دائرة تضخيم وتشكيل لتحويل الإشارات الضوئية الضعيفة إلى نبضات موجة مربعة قياسية .

2 . المكونات الرئيسية : الترميز البصرية الضوئية

رمز القرص هو الناقل الأساسية لتحقيق نقل إشارة تحويل هيكل القرص رقيقة دائرية ، سطح محفورة مع توزيع موحد انتقال الضوء والظل بالتناوب مقضب هامش ( 500 في كل حلقة من هذا النموذج ) ، في وقت واحد ، بما في ذلك مجموعتين من فرق الطور 90 درجة مقضب ( أ / ب ) و ( ض ) صفر مقضب المرحلة . عندما رمز القرص بالتناوب مع رمح ، ضوء الأشعة تحت الحمراء يمكن أن تمر من خلال منطقة شفافة ، والتي يتم التقاطها من قبل المتلقي الكهروضوئي . منطقة التظليل حجب الضوء ، مما أدى إلى تغيير دوري في شدة الضوء .

3 - آلية توليد الإشارات والإخراج

- أ / ب المرحلة التربيع البقول : أ ، ب اثنين من المرحلة المشابك 1 / 4 تباعد الشبكة ، مما يجعل اثنين من الناتج نبض فرق الطور ثابت 90 درجة . في حين أن المحور يدور إلى الأمام ، المرحلة أ نبض يؤدي ب المرحلة 90 درجة . عندما عكس المرحلة ب نبض يؤدي إلى مرحلة 90 درجة ، وحدة تحكم يمكن الحكم على اتجاه دوران من خلال فرق الطور ، وفي الوقت نفسه ، سرعة الدوران والتشريد تحسب نبض العد .

- z-phase صفر البقول : 1 z-phase البقول أنتج كل دورة من رمز القرص ، والتي يمكن استخدامها بوصفها نقطة مرجعية من الصفر المطلق للقضاء على خطأ تراكمي من الترميز الإضافية وتحقيق صفر العودة معايرة النظام .

- دفع سحب نوع الانتاج تجهيز : ضعف الإشارات التناظرية التي تم التقاطها من قبل المتلقي الكهروضوئي يتم تحويلها إلى دفع سحب نوع مربع موجة إشارة من خلال تضخيم وتشكيل الدائرة الداخلية .



تحليل الخصائص الرئيسية

1 - الخصائص الأساسية الترميز الإضافية

التشفير الإضافية لا تنتج زاوية مطلقة مباشرة ، ولكن يعكس تشريد النسبية من خلال عدد من النبضات .

- القرار السامي : يمكن رفع القرار من 500 طاعون المجترات الصغيرة التشفير إلى 2000 عد / دورة في الدقيقة من خلال تقنية رباعية المرحلة أ / ب لتلبية متطلبات عالية الدقة قياس ;

- الاكتناز : لا حاجة لتخزين معلومات الموقع المطلق ، وهيكل الدائرة بسيطة ومناسبة للتصميم المنمنمة؛

- التحكم في التكلفة : بالمقارنة مع القيمة المطلقة التشفير ، مخططات تدريجية أكثر مرونة من حيث التكلفة ، ومناسبة للاستخدام العام الآلي السيناريوهات .

2 . تفتخر ميزة الاستشعار البصرية

هذا النموذج يستخدم كوبرو ناضجة تكنولوجيا الاستشعار البصرية ، بالمقارنة مع magnetoelectric التشفير ، مع المزايا التالية :

- عدم التدخل في المجال المغناطيسي القوي ، مع محرك كهربائي ، العاكس وغيرها من البيئات الكهرومغناطيسية القوية .

- نبض حافة حاد ، إشارة عالية الدقة ، والحد من عد الخطأ ؛

- هيكل قوي مع حماية IP65 ، ممتازة مقاومة الصدمات والاهتزاز ، ومناسبة للاستخدام الصناعي في ظروف قاسية .

3 - ملاءمة الخصائص الكهربائية

- امدادات التيار الكهربائي على نطاق واسع ( 5-24vdc ) ، متوافق مع المجلس التشريعي الفلسطيني ، وأجهزة التشغيل وغيرها من معدات التحكم الصناعية الرئيسية ؛

- دفع سحب نوع الانتاج لدعم NPN / PNP متوافقة ، دون الحاجة إلى تحويل الدوائر الإضافية ، والوصول المباشر إلى نظام التحكم ؛

- بنيت في دائرة حماية قصيرة ، وتجنب الأضرار التي لحقت المعدات بسبب خطأ في مجال الأسلاك .



تطبيق نموذجي سيناريوهات سير العمل

مع سرعة المحرك السيطرة على المشهد على سبيل المثال ، كامل تدفق العمل من التشفير على النحو التالي :

1 - التشفير و المحور المحرك ، محرك الأقراص الدوارة رمز القرص بالتناوب بشكل متزامن .

2 . ضوء الأشعة تحت الحمراء المنبعثة من باعث هو التضمين من قبل رمز القرص المشبك على شكل إشارة ضوئية دورية .

3 - استقبال كهروضوئية تحويل الإشارات الضوئية إلى إشارات كهربائية ضعيفة ، من خلال تجهيز الدوائر الداخلية إلى أ / ب / ض من ثلاث مراحل مربع موجة النبض .

4 - المجلس التشريعي الفلسطيني / محرك سيرفو يجمع نبض إشارة ، يحسب سرعة دوران المحرك من خلال العد ، القضاة التوجيه من خلال فرق الطور ، يدرك صفر العودة المعايرة من خلال z-phase نبض .

5 . المراقب المالي بضبط الناتج من المحرك وفقا لردود الفعل إشارة لتحقيق حلقة مغلقة السيطرة .



النقاط الرئيسية في استخدام وصيانة

1 - ضمان coaxiality التشفير رمح رمح قياس أثناء التثبيت ، وتجنب ارتداء تحمل إشارة الاهتزاز الناجم عن الانحراف .

2 - امدادات التيار الكهربائي يجب أن تسيطر عليها في نطاق 5-24vdc لتجنب الإفراط في الجهد تلف الدوائر الداخلية .

3 - وضع الكابلات بعيدا عن خطوط الكهرباء القوية ، والحد من تأثير التداخل الكهرومغناطيسي على نبض إشارة ؛

4 . تنظيف الغلاف الخارجي من التشفير و كابل مشترك بانتظام ، وتجنب الغبار ، والنفط وصمة عار تؤثر على أداء الحماية .



سادساً - ملخص

كوبرو 05.2400.1122.0500 التشفير على أساس مبدأ البصرية الترميز الإضافية ، من خلال هيكل الميكانيكية المدمجة وناضجة تكنولوجيا معالجة الإشارات ، لتحقيق دقة التغذية المرتدة الرقمية من الحركة الدورانية . واسعة الجهد المناسب ، ومكافحة التشويش تصميم وموثوقية عالية جعلها مثالية لمراقبة الحركة في مساحة ضيقة الأتمتة الصناعية المشهد .