GSK محرك سيرفو محرك سيرفو محرك سيرفو ، المعروف أيضا باسم " وحدة تحكم " و " مكبر للصوت " ، هو نوع من وحدة تحكم التي تستخدم للسيطرة على محرك سيرفو ، وظيفتها هي مماثلة لتلك التي تعمل على محرك سيرفو التيار المتردد محول التردد العادي ، الذي ينتمي إلى جزء من أجهزة النظام .
GSK محرك سيرفو إصلاح
GSK محرك سيرفو إصلاح
محرك سيرفو ، محرك سيرفوفائدة نموذج فيما يتعلق أجهزة تحكم ، مكبر للصوت أجهزة ، والتي هي وحدة تحكم تستخدم للسيطرة على محرك سيرفو ، وظيفة من نماذج المنفعة هي مماثلة لتلك التي من محول التردد يعمل على محرك التيار المتردد العادي ، الذي ينتمي إلى جزء من أجهزة النظام .
محرك سيرفو هو عنصر هام من عناصر التحكم في الحركة الحديثة ، ويستخدم على نطاق واسع في الروبوتات الصناعية ، ومراكز التصنيع باستخدام الحاسب الآلي وغيرها من معدات التشغيل الآلي . خصوصا ، محرك سيرفو التيار المتردد المغناطيس الدائم متزامن المحركات ( pmsm ) وقد تم البحث الساخنة في الداخل والخارج . في الوقت الحاضر ، ثلاثة حلقة مغلقة السيطرة على خوارزمية على أساس مكافحة ناقلات الحالية ، والسرعة ، والموقف هو المعتمد على نطاق واسع في تصميم محرك سيرفو التيار المتردد . إذا كانت سرعة حلقة مغلقة تصميم معقول أم لا ، فإنه يلعب دورا رئيسيا في كل أجهزة نظام التحكم ، وخاصة في سرعة السيطرة على الأداء .[1]
في الوقت الحقيقي قياس سرعة دقة المحرك الدوار مهم جدا لتحسين خصائص ثابتة وديناميكية من سرعة الدوران السيطرة على سرعة المحرك حلقة مغلقة . من أجل تحقيق التوازن بين دقة القياس و تكلفة النظام ، ونحن عادة استخدام التشفير الكهروضوئية الإضافية مثل قياس سرعة الاستشعار . على الرغم من أن م / ر طريقة قياس السرعة لديها بعض الدقة قياس واسعة النطاق ، ولكن هذا الأسلوب له عيوب جوهرية ، بما في ذلك أساسا : 1 ) يجب الكشف عن واحد على الأقل كامل رمز القرص نبض في فترة قياس السرعة ، والحد من قياس سرعة الدوران . 2 ) الموقت مفاتيح اثنين من أنظمة التحكم المستخدمة في قياس السرعة من الصعب الحفاظ على التزامن بدقة ، لا يمكن ضمان دقة قياس السرعة في حالة قياس سرعة تغيير كبير . ولذلك ، فإنه من الصعب تحسين سرعة تتبع ومراقبة أداء محرك سيرفو باستخدام هذا الأسلوب .
أولاً - مقدمة