-
البريد الإلكتروني
cughr@cug.edu.cn
- الهاتف
-
العنوان
جامعة الصين للعلوم الجيولوجية ( ووهان )
ووهان didahuarui علوم الأرض والتكنولوجيا المحدودة
cughr@cug.edu.cn
جامعة الصين للعلوم الجيولوجية ( ووهان )
إن cug-c5 خط أنابيب الروبوت يتكون من أربعة أجزاء : الزاحف ، عدسة ، بكرة الكابل ، وحدة تحكم رئيسية . من بينها ، الزاحف يمكن أن تحمل أنواع مختلفة من العدسات ( على سبيل المثال ، عدسة دوارة ، عدسة الرؤية المباشرة ، عدسة عين السمكة ) وفقا لمتطلبات الوظيفة ، بعد أن ترتبط مع وحدة تحكم رئيسية من خلال كابل صينية ، الزاحف تسيطر عليها قيادة عملية من وحدة تحكم رئيسية ، على سبيل المثال ، إلى الأمام ، إلى الوراء ، تحول ، توقف ، سرعة التكيف من الزاحف . عدسة رفع مقعد ، أسفل ، ضوء التكيف ؛ أفقي أو عمودي دوران العدسة ، والتركيز ، التكبير ، وما إلى ذلك ، الأمامي والخلفي البصرية التبديل . في عملية الكشف ، وحدة تحكم رئيسية يمكن أن تظهر في الوقت الحقيقي وتسجيل الصور المرسلة من العدسة و معلومات الدولة من الزاحف ( على سبيل المثال ، ضغط الهواء ، زاوية ميل ، مسافة المشي ، تاريخ الوقت ) ، ويمكن إدخال الملاحظات من خلال لوحة المفاتيح . من خلال المدمج في وحدة الإرسال اللاسلكي ( اختياري ) ، صورة يمكن أن تنتقل في الوقت الحقيقي عرض على شاشات أخرى في نطاق 200 متر ، وبالتالي تحقيق المراقبة عن بعد .
مجال التطبيق
أنابيب الصرف الصحي البلدية ( مياه الصرف الصحي ومياه الأمطار )
2 . أنابيب المياه
3 - الإنقاذ في حالات الطوارئ
4 . مناسبة أنابيب قطرها 200 ~ 2000mm
5 . النفط والغاز الحرارية خط أنابيب
السمات الرئيسية
باستخدام C5 خط أنابيب الروبوت ، ونحن يمكن أن تجعل سريع فيديو التفتيش والقبول والتقييم على خط أنابيب الصرف الصحي أو شبكة الأنابيب . جنبا إلى جنب مع " pipeinclination خط أنابيب زاوية الميل كشف وتحليل البرمجيات " ، الميل ( المنحدر ) اتجاه خط أنابيب يمكن استخلاصه في الوقت الحقيقي . باستخدام عدسة عين السمكة ، جنبا إلى جنب مع " pipepano خط أنابيب بانورامية الكشف عن تحليل الفيديو البرمجيات " ، صورة بانورامية من الجدار الداخلي يمكن أن تتولد من أجل إجراء تحليل أكثر تفصيلا وقابلة للقياس الكمي ( قياس القطر ، الكراك العرض ، الخ . )
المواصفات الفنية cug-c5 خط أنابيب الروبوت
تصنيف . |
الرقم المتسلسل |
اسم العنصر |
الكمية |
المعلمات التقنية |
ملاحظات |
معيار التكوين |
1 |
عدسة دوارة |
ص |
1 . درجة الحماية : IP68 ، عمق المياه أكثر من 10 متر . 2 - درجة حرارة التشغيل : ≥ 10 ℃ و ≤ 50 ℃ ؛ 3 ، عدسة التناوب : التناوب الكهربائية ، الاتجاه الأفقي 360 درجة التناوب غير محدود ، الاتجاه الرأسي 2 * 135 درجة التناوب ، يمكن أن يكون مفتاح العودة التلقائية ؛ 4 ، عرض المؤشر : على مدار الساعة إلى الكاميرا الحالية تشير إلى اتجاه الكاميرا . 5 ، الكراك القياس : الليزر قياس الكراك وظيفة . 6 ، مصدر الإضاءة : 56lm ( 8 7lm المصابيح البيضاء لد ) ؛ 7 ، والتركيز على تغيير مرات : التركيز التلقائي ، يمكن تعديلها يدويا . 120 : 1 مضاعفة ( 10 : 1 البصرية ، 12 : 1 الرقمية ) ؛ 8 ، رقاقة التصوير : لون 1 / 4 " اتفاقية مكافحة التصحر ؛ 9 . زاوية عرض : مستوى 57.8 درجة ( زاوية واسعة ) ، 1.7 درجة ( مد البصر ) ؛ 10 ، القرار : ≥ 44 ميجا بكسل ؛ 11 ، والحساسية : حساسية 0.01luc ( نوع النجوم ) 12 . الحجم : 80mm * 190mm . 13 ، والتوافق : يمكن تحميلها على أنواع مختلفة من الزحف على استخدام . |
|
2 |
عدسة بانورامية |
ص |
1 . درجة الحماية : IP68 ، عمق المياه أكثر من 10 متر . 2 - درجة حرارة التشغيل : ≥ 10 ℃ و ≤ 50 ℃ ؛ 3 ، مصدر الإضاءة : 140lm ( 20 7lm الأبيض الصمام مصباح ) ، الأشعة تحت الحمراء تكنولوجيا التصوير الفوتوغرافي ، وضبط السطوع تلقائيا ؛ 4 ، رقاقة التصوير : لون 1 / 4 " اتفاقية مكافحة التصحر ؛ 5 . زاوية عرض : 195 درجة ; 6 ، القرار : ≥ 44 ميجا بكسل ؛ 7 . حساسية : 0.01luc ; 8 ، والتوافق : يمكن تحميلها على أنواع مختلفة من الزحف على استخدام . |
||
3 |
نوع الزاحف |
مكتب |
1 . درجة الحماية : IP68 ، عمق المياه أكثر من 10 متر . 2 - درجة حرارة التشغيل : ≥ 10 ℃ و ≤ 50 ℃ ؛ 3 . مناسبة أنابيب قطرها : 300mm ~ 2000mm ; 4 - تطبيق الأنابيب : مياه الصرف الصحي البلدية ، مياه الصرف الصحي المنزلي والصناعي مياه الصرف الصحي ، مياه الأمطار في المناطق الحضرية أو إمدادات المياه الأنابيب ؛ 5 ، المواد : النحاس ، النيكل مطلي ، الفولاذ المقاوم للصدأ ، الألومنيوم ( بعد العلاج المضادة للتآكل ) ؛ 6 ، عدسة رفع : رفع الإطار الكهربائية ، يمكن أن تصل إلى 270mm ( رفع الإطار إلى أعلى ، مركز الكاميرا من الأرض 495mm ، رفع الإطار إلى أدنى حد ، مركز الكاميرا من الأرض 225mm ) ؛ 7 . قابض : قابض كهربائيّة ; 8 ، محرك الأقراص : ضعف 90W العاصمة المحرك ، 6 عجلة القيادة ، سحب 200 جنيه ، أقصى سرعة المشي تصل إلى 27 م / ث . 9 ، تسلق : وفقا لحالة مختلفة من الأنابيب ، أقصى قدرة تسلق حوالي 45 درجة . عندما طول الكابل هو 120 متر ، أقصى قدر من القدرة على تسلق المنحدر من الزاحف هو أكثر من أو يساوي 55 درجة . 10 ، مركز الثقل : تصميم معقول من مركز الثقل ، يمكن أن تمنع بشكل فعال في انقلاب ، عدسة رفع الجدول إلى أدنى حد ممكن ، أقصى قدر من القدرة المضادة إمالة الزاحف ≥ 60 درجة ؛ 11 ، التوجيه : أكثر من 500 ملم خط أنابيب يمكن أن تتحول من خلال 90 درجة ، أكثر من 800 ملم خط أنابيب يمكن أن تحقق عملية منعطف . 12 ، حماية الدوائر : محرك كتلة ، أكثر من الحالية ، أكثر من الجهد الحماية التلقائية . 13 ، مصدر الإضاءة : 5 سطوع عالية أدى الإضاءة ، أقصى قدر من الطاقة 90W ، شدة الضوء 1500cd ، قابل للتعديل شدة الضوء ، مع التركيز و الفيضانات . 14 ، عدسة الرؤية الخلفية : المتكاملة عدسة الرؤية الخلفية والإضاءة ، الزحف خلال فترة الانتعاش لمراقبة عكس الانتعاش كابل ؛ 15 ، والتوافق : يمكن أن تستخدم مع أنواع مختلفة من الكابلات أو العدسات . 16 ، عجلات : مع الكبيرة والمتوسطة والصغيرة ثلاث مجموعات من العجلات ، يمكنك استخدام موسع لتوسيع محور العجلة ، تنطبق على مختلف أقطار الأنابيب ؛ 17 & حجم : 450mm * 170mm ; 18 . الوزن : 22kg . |
||
4 |
وحدة تحكم رئيسية |
مجموعة |
1 ، وحدة التحكم : يمكن السيطرة على الزحف إلى الأمام ، إلى الوراء ، بدوره ، توقف ، سرعة التكيف ؛ عدسة رفع مقعد ، أسفل ، ضوء التكيف ؛ أفقي أو عمودي دوران العدسة ، والتركيز ، التكبير ، الأمامي والخلفي عرض التبديل ، التبديل ، الخ . توسيع نطاق السيطرة اللاسلكية أو ربط خط السيطرة . 2 ، وحدة العرض : 12.1 بوصة الصناعية عالية السطوع شاشات الكريستال السائل شاشة تعمل باللمس ، القرار 1024 * 768 ، مع وظيفة المضادة للانبهار ، مرئية في ضوء قوي . 3 ، التخزين : 64G الحالة الصلبة القرص الصلب ( يمكن توسيع قدرة أكبر ) ، وتخزين البيانات مباشرة ، دون الحاجة إلى جهاز تخزين خارجي 4 ، واجهة : إخراج الفيديو المتكاملة ، واجهة الناقل التسلسلي العام ، والبيانات ، كابل الطاقة واجهة . 5 ، وظيفة الإدخال : يمكن أن تكون مرتبطة مع لوحة المفاتيح الناقل التسلسلي العام الخارجية أو من خلال شاشة تعمل باللمس المدخلات ، إدخال النص يمكن أن يكون في الصينية والانجليزية . 6 ، عرض المعلومات : في الوقت الحقيقي عرض التاريخ والوقت ، الزاحف زاوية الملعب ، الزاحف لفة زاوية ، ضغط الهواء ، الزاحف بالجو ، ارتفاع العدسة وغيرها من المعلومات ، ويمكن تعيين عرض هذه المعلومات ؛ 7 ، واستخدام المساعدة : وفقا لاختيار نوع عجلة القيادة ، تلقائيا حساب التكيف مع قطر الأنبوب . 8 ، وظيفة الإنذار : مع لفة زاوية التنبيه أو الضغط الجوي منخفض جدا ، وارتفاع إنذار . 9 ، عيب مارك : يمكن أن تحمل على بقعة عيب لقطة ، مارك عيب المستوى ، عيب عرض المعلومات على الفيديو ، بعد 10 ثوان يختفي تلقائيا . 10 ، التدرج في القياس : معيار قياس المنحدر البرمجيات ، يمكن أن تحمل على خط أنابيب قياس المنحدر ، منحنى الرسم ، وتحليل وتوليد التقرير . 10 ، زر التفاعلية : مفتاح واحد لبدء تحليل البرمجيات ، تفسير وتحليل التقرير . 11 . الحجم : 380mm * 240mm * 70mm ; 12 . الوزن : حوالي 3.5kg ; 13 ، والتوافق : يمكن تطبيقها على أنواع مختلفة من الزحف ، عدسة ، كابل مجموعة . |
سطح المكتب نظام مراقبة متكامل |
|
5 |
الكهربائية كابل صينية |
مكتب |
1 ، العد : عالية الدقة ( ± 0.01m ) التشفير المستخدمة في قياس طول الكابل ؛ 2 ، كامل خط كهربائي ، التلقائي مطابقة ؛ 3 . الكهربائية زر التوقف في حالات الطوارئ ؛ 4 ، مع فرشاة تنظيف الكابل ، يمكن تحقيق خط في نفس الوقت تنظيف فورية . 5 . سلك الترتيب : الترتيب التلقائي جهاز ; 6 ، حماية : الغبار ، دفقة ماء ; 7 ، والتوافق : مناسبة لأنواع مختلفة من الزحف ؛ 8 والحجم : 420mm * 330mm * 570mm . |
||
6 |
كبل |
الجذر |
1 . مواصفة : قطر 8.5mm , 96.28g / m ; 2 ، حماية : متعددة النواة كابل معزز ، مع 227kg كيفلر تعزيز وتقسيم البولي يوريثين غمد ؛ 3 , طول : كبل بكرة مع معيار طول 150 متر , يستطيع كنت صنع وفقا لطلب الزّبون . |
150m |
|
7 |
أسفل هوك |
ص |
1 ، الفولاذ المقاوم للصدأ المواد ، ومكافحة فصل تصميم ; 2 ، من أجل ربط الزاحف ، من أجل الكشف عن الآبار ، الزاحف الانتعاش . |
||
8 |
رفع الكابل |
سعة |
1 ، المضادة للانزلاق كابل مع قفل أمان مشبك ; 2 ، على التوالي ، المستخدمة في ربط الزاحف و فتحة سلك بكرة . |
||
9 |
فتحة سلك بكرة |
ص |
كابل يمر من خلال الكشف عن الزاوية التي شكلتها جدار البئر و مدخل خط الأنابيب ، وبالتالي حماية الكابلات . |
||
10 |
المشي عجلة نوع S |
مجموعة |
6 . 4.2 بوصة غير قابل للنفخ عجلات مطاطية . |
||
11 |
المشي عجلة نوع م |
مجموعة |
4 . 5.2 بوصة غير قابل للنفخ عجلات مطاطية . |
||
12 |
المشي عجلة نوع ل |
مجموعة |
4 8 بوصة قابل للنفخ عجلات مطاطية . |
||
13 |
المحور المتوسع |
مجموعة |
من خلال توسيع عجلة رمح ، عدسة يمكن توسيط في خط أنابيب مع أكبر قطرها . |
||
14 |
أداة . |
مجموعة |
أدوات الصيانة وقطع الغيار . |
||
15 |
هندسة التعبئة والتغليف مربع |
ص |
1 . عالية القوة المتكاملة مربع التعبئة والتغليف للهندسة . 2 ، مع سحب قضبان وعجلات ، المحمولة . |
||
1 |
PipePAD خط أنابيب اختبار الحصول على البيانات دليل |
مجموعة |
فائدة نموذج يستخدم لتحديد المواقع لتحديد المواقع لتحديد المواقع نقطة التشغيل ، ويمكن جمع معلومات الاختبار في الموقع ( نظام تحديد المواقع تنسيق الموقف من نقطة التشغيل ، المشغل ، وقت التشغيل ، وكذلك عدد الاختبار ، وكذلك عدد اتصال ، نوع ، المواد ، قطر الأنبوب ، نقطة مميزة ، مرفق ثانوي ، دفن العمق ، وقت البناء ، وحدة الملكية ، اختبار اسم الملف و ممثل عيب الحكم الأولي ، وما إلى ذلك ) . |
||
2 |
PipeSight خط أنابيب التفتيش فيديو تفسير تقرير البرمجيات |
مجموعة |
فائدة نموذج مناسبة لأنّ لعب معاينة ، إضافة الكشف عن المعلومات ، اعتراض عيب الصورة ، إضافة تفسير الوصف ، وما إلى ذلك الكشف عن الفيديو التي تم إنشاؤها بواسطة خط أنابيب مشترك معدات الكشف عن الفيديو ( مثل خط أنابيب الناظور C1 ، خط أنابيب الدوائر التلفزيونية المغلقة الكشف عن الروبوت C5 ، الخ . ) تفسير البيانات يمكن أن تكون ولدت في تقرير التفتيش مع الصور والنصوص ، أو تصديرها إلى واجهة shapefile البيانات المستخدمة على نطاق واسع في نظم المعلومات الجغرافية منصة . وفي الوقت نفسه ، فإنه يوفر أيضا وظيفة البحث عن الخريطة الإلكترونية ، والتي يمكن حقن موقع الكشف عن عمل نقطة في الخريطة الإلكترونية ، عرض بيانات الكشف عن المقابلة عمل نقطة ، تفسير المعلومات ، عيب الصورة والكشف عن الفيديو . |
||
3 |
PipePano تحليل الفيديو البرمجيات بانوراما الكشف عن خط أنابيب |
مجموعة |
* للحصول على خط أنابيب الدوائر التلفزيونية المغلقة الكشف عن الروبوت باستخدام عدسة عين السمكة للحصول على صورة بانورامية من جدار الأنبوب الكشف عن الفيديو ، في عملية تسجيل صورة بانورامية يمكن أن تتكشف في الوقت الحقيقي ، تقسم إلى 2D صورة مقطعية ، ويمكن إنشاء 3D ( 3D ستيريو ) جدار الأنبوب النموذجي . النقر على الماوس على 2D صورة تلقائيا تحديد كمية العيوب ، ويمكن أيضا إخراج تقرير الاختبار . 1 ، قياس الماوس : دعم الماوس لقياس طول الخط ، خط أضعاف طول المنطقة ، دقة القياس هو 0.1mm . 2 ، الكراك التحليل : دعم ذكي الكراك وظيفة التحليل ، تلقائيا تحديد حدوث ، ويمكن تعديل قيمة العتبة يدويا . 3 - تحليل ثلاثي الأبعاد : دعم 3D جدار الأنابيب استعادة الصور أو المحاكاة الأساسية ، ودعم 3D التجوال . 4 ، ملاحظات : يمكن أن تكون في فسيفساء الخريطة ميزة ملاحظات الوصف ، ويمكن تصديرها إلى التقرير . 5 ، الناتج من النتائج : يمكن أن تنتج تلقائيا في أشكال مختلفة من تقارير الاختبار و لصق الصور . |
||
4 |
PipeInclination أنابيب زاوية الميل كشف وتحليل البرمجيات |
مجموعة |
هذه الطريقة تستخدم لجمع البيانات من زاوية الميل الزاحف من الدوائر التلفزيونية المغلقة ( C5 ) خط أنابيب اختبار الروبوت . |
||