الروبوت مكدس مربع

وفقا لمتطلبات العملاء ، وهناك أنواع كثيرة من الروبوتات للاختيار من بينها

في السنوات الأخيرة ، أكثر من 70 ٪ من الروبوتات المستخدمة في منصات نقالة في أوروبا والولايات المتحدة واليابان وغيرها من البلدان المتقدمة النمو ، في الوقت الحاضر ، في الداخل والخارج ، الروبوتات المستخدمة في منصات نقالة هي : شركة السويد ، ألمانيا ( كوكا ) ، اليابان فوجي ايس ( بو ) ، فانوك ( فانوك ) ، okura ( مكتبة كبيرة ) ، كاواساكي ( كاواساكي ) وهلم جرا .

منصات نقالة الروبوت مصممة أساسا من أجل تطبيق التعبئة والتغليف ، على الرغم من أن الجسم هو المدمجة ، ويمكن دمجها في آلات التعبئة والتغليف المدمجة ، ولكن أيضا لتلبية الاحتياجات الخاصة بك في الوصول إلى المسافة والحمولة . مع التحكم في الحركة و تتبع الأداء ، الروبوت هو مناسبة جدا للاستخدام في نظام التعبئة والتغليف المرنة ، مما يقلل كثيرا من دورة التعبئة والتغليف الوقت . فائدة نموذج لديها مزايا عالية الدقة ، بالإضافة إلى تتبع الأداء من الحزام الناقل عالية الجودة ، والتي هي موحدة في التقاط ووضع الدقة بغض النظر عن موقف ثابت أو عملية في الحركة . حجم صغير و سرعة عالية ، والتي تم الأمثل وفقا لتطبيقات التعبئة والتغليف ، هو خيار حتمي من الروبوت الآلي . مع مجموعة كاملة من المعدات المساعدة ( من الهواء المتكاملة ونظام الإشارات إلى الاستيلاء على الجهاز ) ، يمكن أن تكون مطابقة مع استخدام برامج التعبئة والتغليف ، والتكامل الميكانيكية بسيطة ، والبرمجة هي مريحة للغاية . من حيث الكفاءة ، منصات نقالة الروبوت ليس فقط يمكن أن تحمل حمولة عالية ، ولكن أيضا سرعة وجودة أعلى بكثير من دليل .

في الوقت الحاضر ، مع أربعة محاور تحمل الروبوت على سبيل المثال ، يمكن تقسيمها إلى 100 كجم - 700kg أنواع مختلفة وفقا لمختلف الأحمال . يمكن أن تصل إلى 2500mm / ثانية في الحركة الخطية . القدرة على نقل الطاقة العالية تصل إلى 1600 مرة في الساعة . من حيث الدقة ، كل منصة نقالة الروبوت لديه نظام مراقبة مستقلة ، والتي تضمن دقة التشغيل إلى حد كبير ، وتكرار الدقة يمكن أن تصل إلى ± 0.5mm ، والتي يمكن أن تلبي متطلبات المواقع اللوجستية منصة نقالة . عالية السرعة الروبوت مع 3.15m مسافة الوصول و 250kg الحمولة المتقدمة تصميم 4-axis هو مناسبة لأنّ التراص التلقائي من المواد في التعبئة والتغليف مثل أكياس ، وصناديق ، وصناديق ، زجاجات ، الخ . فائدة نموذج مناسبة لأنّ بيئة قاسية ، وحماية الملكية الفكرية 67 . براعة ، وصول بالجو و قدرة تحمل الروبوت يمكن أن تلبي تقريبا أي متطلبات التطبيق التراص .

على الرغم من أن الاستثمار الأولي من منصات نقالة الروبوت عالية ، ولكن يمكن تحقيق أقصى قدر من المنفعة الحدية للتكاليف ، وجميع الروبوتات في مراقبة التكاليف للعملاء من حيث استقرار المنتج ، في الوقت الحاضر ، متقدمة منصات نقالة الروبوت قد وصلت إلى 5 و 6 محاور ، من خلال المقابلة العلمية والعقلانية الميكانيكية جامدة تصميم الجسم ، الروبوت الجسم ليس فقط يمكن أن تتكيف مع ارتفاع تحميل عالية التردد منصات نقالة ، في جانب من جوانب مراقبة الشبكة ، منصات نقالة الروبوت يمكن التواصل مع بعضهم البعض من خلالnk、 PROFIBUS ، جهاز صافي ، الخ ) أو إيثرنت ، والتي يمكن بسهولة وبسرعة وبشكل موثوق تبادل الإشارات والبيانات مع الأجهزة الطرفية الكمبيوتر المضيف ، وتحقيق السيطرة على الشبكة في الموقع . من خلال برامج البرمجة ، مختلف مسارات الحركة يمكن أن تكون مجموعة الأمثل بمرونة ، وبالتالي تحقيق متطلبات النقل من مختلف المنتجات المصنعة في الموقع . من خلال طريقة الاتصال المذكورة أعلاه ، يمكن تحقيق التحكم عن بعد الإنتاج . زيادة الكفاءة وخفض التكاليف . في جانب من جوانب التحكم في التكلفة ، والتكنولوجيا الجديدة باستمرار إضافة إلى الجهاز . على سبيل المثال ، من خلال اعتماد 2D ( 2D الطائرة ) و 3D ( 3D ستيريو ليزر ) نظام الرؤية ، الروبوت يمكن التعرف تلقائيا على موقع الكائن الذي تم القبض عليه ، مما يجعل عملية التراص أكثر مرونة ، والحد من تكلفة المنتج حزام ناقل معدات تحديد المواقع والقوى العاملة . نماذج المنفعة هي مناسبة خاصة بالنسبة التلقائية منصات نقالة متطلبات التعبئة والتغليف كارتون و دوران سلة التعبئة والتغليف في الصناعات الغذائية والمشروبات ، يوميا الكيميائية ، السجائر ، والنبيذ ، والطب ، الخ .

· موثوقية قوية -- وقت التشغيل العادي طويل

· سرعة سريعة -- فترة التشغيل قصيرة

· دقة عالية -- نوعية مستقرة من أجزاء الإنتاج

· وظيفة قوية -- مجموعة واسعة من التطبيقات

· قوي ودائم -- مناسبة لبيئات الإنتاج القاسية

· براعة جيدة -- التكامل مرنة والإنتاج

الروبوت المشبك

إشارة جزئية كومة نوع

الشكل 3-1 تدفق الرسم البياني الروبوت الذكي خط التعبئة والتغليف

آلة التعبئة والتغليف -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

ورشة الإنتاج