مقعد اختبار الطيران الحر للطائرات بدون طيار: التكنولوجيا والتطبيقات

ملخص

1 مقدمة

2 الميزات التقنية الأساسية

2.1 آلية الدوران الحر الكاملة ذات المحور الثلاثة

2.2 التوافق الواسع لمنصات متعددة الدوارات

2.3 الاستشعار عالي الدقة واكتساب البيانات

2.4 توافق MATLAB/Simulink للتطوير السريع

2.5 محرك محرك ذكي والتحكم المخصص

3 تطوير التكنولوجيا واتجاهات الصناعة

• اختبار السلامة أولاًتقليل مخاطر الاصطدام أثناء تصحيح النموذج الأولي.
• تطوير مدفوع بالبياناتالقياسات عالية التردد عالية الدقة تدعم التحسين الكمي.
• معمارية وحدات وقابلة للتوسعمتوافق مع مختلف أجهزة الاستشعار وأجهزة التسجيل وبرامج التحليل لتلبية متطلبات الاختبار المتطورة.

4 سيناريوهات تطبيق نموذجية

4.1 تطوير خوارزمية التحكم في الطيران والتحقق منها

4.2 اختبار الأداء الديناميكي والموثوقية

4.3 وصف نظام المحرك والدفع

4.4 اختبار تكامل المستشعر والنظام

4.5 التدريس والتدريب والبحث التجريبي

5 استنتاج