فريق البحثمورس دقة سطح الإسقاط مايكرو ستيريو الطباعة الحجرية )PμSLوثلاثي الأبعادتقنية الطباعة )نانو قوس^®S140 برو, دقة :10 ميكروم) ، إعداد أربع معلمات( أ )曲率半径سمك طبقة الاتصال ، ودعم طبقة القطر و التدرجوقابل للتعديلسلسلة عينةالنتائج التجريبية تبين أنوأظهرت المواد مستقرة التصاق والاحتكاك في الاختبار .60.0 كيلو باساقوة الاحتكاك130.0 كيلو باساو200لا تزال مستمرة بعد اختبار دوريسفوق أداء إستقرار . وبالإضافة إلى ذلك ، فإن المواد فيأكثر من 3 °شطبةأكثرر_(أ)0.8 ميكرومفي ظل ظروف مثل سطح خشن ، وما إلى ذلك .400 هرتز / 60 ميكرومحالة الاهتزاز- 60-160℃درجة حرارة البيئة المتغيرة（الشكل 12ومنتدى

الرسم البياني1. تصميم محاكاة منصة الانزلاق والاهتزاز ضبط التصاقورسم آلية الاحتكاك .

الرسم البياني2. التصاق أربعة أنواع من المعلمات الهيكلية الرئيسيةومو .خصائص الاحتكاكتأثير .

الرسم البياني3. هياكل مختلفة في حالة ثابتةوالالتصاق والاحتكاك خصائص الاهتزاز الركيزة الخشنة تم مقارنتها .

مزيد من البحوث تشير إلى أن انحناء التدرج بيونيك وسادة ناعمة هيكل يعرض خصائص الاهتزاز مشروط الاستجابة والتسامح .في50 هرتز / 100 ميكرومفي ظل حالة من الاهتزاز ، التصاق الملكية1.371 ± 0.004 نرفع3.711 ± 0.037 نزيادة تصل إلى70.68%مشروطأنا) ; في حين200 هرتز / 100 ميكرومفي ظل حالة من الاهتزاز ، التصاق القوة يمكن أن تنخفض .0.079 ± 0.050 نانخفاض497.58%مشروطثانيا. لا نسبة التحويل و كفاءة التحويل46.79و97.86%وتجدر الإشارة إلى أن تصميم التدرج تمكن المواد في400 هرتز / 60ميكروميمكن أن تبقى في بيئة اهتزاز70%فوقخصائص الاحتكاك（الرسم البياني3ومنتدى

الرسم البياني4. سطح التكيف والاهتزاز التنظيم .

في جانب من جوانب آلية التحليل ، الجسيمات المغناطيسية التي هي مرتبة على طول محوري التدرج في الهيكل .معامل التدرج هيكل " أعلى وأسفل لينة جامدة " يمكن تحقيق توزيع موحد مكثفات الإجهاد على نحو فعال . منحنيات القوة والتشريد في اختبار الاهتزاز ، والتردد معامل التخزينوتحليل البيانات ، مثل معامل الخسارة ، وما إلى ذلك تبين أن التردد المنخفض الاهتزاز يعزز التصاق من خلال مرونة المهيمنةⅠعالية التردد الاهتزاز يقلل من الالتصاق من خلال تبديد لزجⅡوهكذا يمكن تحقيق أقل من30ميلي ثانية واحدة من التصاق وتحرر الدولة التبديل ، سرعة استجابة أبو بريص في نفس الحجم（الرسم البياني4ومنتدى

الرسم البياني5. المعادن ، والزجاج العضوي ، رقاقة السيليكون ، فضلا عن التحقق من وحدات محمولة .

الرسم البياني6. و ذراع ميكانيكية متكاملة مع الفرق في درجة الحرارة ، مساحة كبيرة من التطبيق .

بعد التحقق من المعادن ، والزجاج العضوي ، رقاقة ، الخ .فريق البحث كذلك وضعت الوزن الإجمالي أقل من280أقل تكلفة50من ناحية عقد تشغيل وحدة يوان ، غير المدمرة نقل غريب الأطوار الركيزة بنجاح ( الشكل 5 ) . وحدة محمولة يمكن أيضا أن تكون متكاملة في نهاية الذراع الميكانيكية لتلبية متطلبات التشغيل عالية الدقة ، مساحة كبيرة（الرسم البياني6ومنتدى

ملخصسالدراسة المقترحة" توزيع التدرج-" الاهتزاز الناجم عن " استراتيجية تعاونية ، بنجاح تحقيق التصاقوالتصاق مستقرة وسريعة عكس التحول من خصائص الاحتكاكالتصاق الهيكليةوتغيير مواد الاحتكاك من السلبي إلى النشط الأمثل هيكل التنظيم الدينامي يوفر طريقة جديدة لتطوير " ذكي " نهاية المستجيب الذي هو مناسبة لأنّ بيئة دينامية .