عندما يتعلق الأمر إلى شفارتز فيلم * 2 ، كثير من الناس قد لا يكون الانطباع بأن السيد ويليامز + الميكانيكية الهيكل العظمي ، ولكن رائع ، ومكافحة ضرب المعدن السائل الشرير . داخل مجزأة في شكل الزئبق يمكن أن تعاد إلى الأشرار ، أصبح كثير من الناس في مرحلة الطفولة الظل .

في الآونة الأخيرة ، تصميم المعدن السائل خصائص القيادة وتطبيقها على الروبوت قد حققت اختراقا ، فيلم الإبداع في الواقع .

في السنوات الأخيرة ، فريق البحث المشترك ، الذي يتألف من جامعة العلوم والتكنولوجيا في الصين ، جامعة ولونغونغ في أستراليا ، جامعة سوشو ، بدأت دراسة خصائص القيادة من المعدن السائل وتطبيقه على الروبوتات .

فريق البحث المشترك يتكون من تشانغ Shiwu فريق البحث ، أستاذ مشارك في قسم الآلات الدقيقة والأدوات الدقيقة ، جامعة العلوم والتكنولوجيا في الصين ، لى وى هوا فريق البحث ، أستاذ في جامعة ولونجونج في أستراليا ، لى Xiangpeng فريق البحث ، أستاذ مشارك في مركز الروبوتات و الأنظمة الصغيرة في جامعة سوتشو ، تصميم نوع جديد من الروبوت سائق على أساس الغاليوم المعادن السائلة في درجة حرارة الغرفة .

النتائج التي نشرت مؤخرا في مجلة المواد المتقدمة ( Adv . Mater . 2018 , 201805039 ) تحت عنوان " مدفوعة الروبوت من قبل السائل المعدنية " .

المعدن السائل الروبوت " T1000 " في فيلم " فتح باب الحلم من المعدن السائل التطبيق في مجال الروبوتات .

الغاليوم القائم على درجة حرارة الغرفة المعادن السائلة لديها خصائص السطح و الخواص الفيزيائية والكيميائية ، والتي يمكن تحقيق العديد من التغيرات المورفولوجية ، مثل تشوه ، الحركة ، والانصهار ، وهلم جرا ، من خلال مجموعة متنوعة من مجالات الطاقة مثل المجال الكهربائي ، المجال المغناطيسي ، وتركيز التدرج في الميدان ، وهلم جرا . وقد أظهرت آفاق واسعة التطبيق في ممس ، ميكروفلويديك ، والطب الحيوي ، والروبوتات وغيرها من المجالات ، وقد اجتذبت اهتماما واسعا .

ومع ذلك ، فإن البحوث التطبيقية من المعدن السائل في مجال الروبوتات تقتصر على استخدام المعدن السائل قطرات مثل جسم الروبوت .

الغاليوم المعادن السائلة القائمة على درجة حرارة الغرفة المعادن السائلة لديها الكثير من التوتر السطحي ، والتي يمكن أن تظهر القدرة على الحركة في ظل انخفاض استهلاك الطاقة الكهربائية . الجمع بين المعدن السائل القيادة مع متغير مركز الثقل الآلية ، فريق البحث المشترك وضعت نوع جديد من المعدن السائل الروبوت مع هيكل بسيط وصغير وحسن القيادة الأداء . الباحثون تصميم خفيف جدا شبه مغلقة عجلة هيكل مع سوبر مسعور السطح ، والحد من المعدن السائل قطرات داخل عجلة طويلة وضيقة . من خلال تطبيق حقل كهربائي خارجي على المعدن السائل في عجلة القيادة من خلال تصميم ذكي من أتباع مايكرو الكهربائي قوس ، مركز الثقل من عجلة الروبوت هو تغيير باستمرار ، عجلة الروبوت مدفوعة إلى لفة .

وفي الوقت نفسه ، فإن الباحثين لا النمذجة الديناميكية وتحليل رواية المعدن السائل الروبوت ، من خلال التجارب لاستكشاف تأثير تركيز المنحل بالكهرباء ، تطبيق الجهد ، حجم المعدن السائل ، عجلة هيكل على أداء الحركة من الروبوت ، والحصول على zuijia المعلمة مطابقة محرك الأقراص .

وعلاوة على ذلك ، من خلال دمج نظام البطارية ، والباحثين بنجاح تصميم نوع جديد من المعدن السائل الذاتي يحركها عجلات الروبوت المتحرك . هذا الابتكار من المتوقع أن تلهم نوع جديد من أسلوب القيادة ، والتي يمكن أن تعوض عن أوجه القصور في هيكل معقد ، حجم كبير ، وانخفاض كفاءة استخدام الطاقة في القيادة التقليدية وضع القيادة ( السيارات ، الهيدروليكية والهوائية ، الخ . )

الكاتب هو طالب دراسات عليا في قسم الآلات الدقيقة والأدوات الدقيقة ، جامعة العلوم والتكنولوجيا في الصين . تشانغ Shiwu ، جامعة الصين للعلوم والتكنولوجيا ، تانغ Shiyang ، دكتوراه ، جامعة ولونغونغ ، أستراليا ، لى xiangpeng ، جامعة سوتشو ، وشارك في مراسلة الكتاب . هذا المشروع بدعم من المؤسسة الوطنية للعلوم الطبيعية في الصين .