باعتبارها جوهر التفاعل بين الإنسان والكمبيوتر من الروبوتات الصناعية ،في المدى الطويل تشغيل شركة روبوت تعليم الجهاز ، فإنه من السهل أن تظهر بعض المشاكل النموذجية ، مثل شاشة عرض الفشل ، مفتاح الفشل ، انقطاع الاتصالات ، وهلم جرا .جنبا إلى جنب مع الممارسة الهندسية والمعدات من حيث المبدأ ، فإن هذه الورقة منهجية تمشيط طريقة التشخيص السريع وصيانة تدفق مشترك الفشل .

　　استكشاف الأخطاء وإصلاحها من نظام الطاقة

1 . الظاهرة : لا يمكن بدء تشغيل جهاز التدريس ، وكثرة انقطاع التيار الكهربائي أو مؤشر غير طبيعي .

2 . خطوات التشخيص :

① قوة اتصال سريع : استخدام متعدد للكشف عن محول التيار الكهربائي الناتج الجهد ، إذا كان تذبذب التيار الكهربائي أكثر من 10 ٪ تحتاج إلى استبدال محول .

واجهة كابل التفتيش : التفتيش البصري من خلال واجهة السلطة إذا كان هناك التآكل التأكسدي ، واستخدام اختبار مقاومة العزل للكشف عن أداء العزل من الكابلات .

التحقق من حالة البطارية : المدمج في نوع البطارية ، واستخدام بطارية اختبار للكشف عن الجهد ، أقل من 3.6v استبدال cr2032 نوع بطارية ليثيوم .

　　عرض لمس إصلاح النظام

1 . خطأ نموذجي : زهرة الشاشة ، لمس أي رد ، الخلفية مفقود .

2.ABB الروبوتية جهاز عرض برنامج الصيانة :

cyclophos phamide استبدال شاشات الكريستال السائل : بعد تفكيك الغطاء الخلفي ، فصل الشاشة العامة باستخدام أداة شفط القرص ، تحتاج إلى إيلاء الاهتمام إلى نوع من الأسلاك واجهة عند استبدال .

شاشة تعمل باللمس المعايرة : أدخل قائمة إعدادات النظام لتنفيذ أربع نقاط المعايرة ، إذا فشل المعايرة ، تحتاج إلى الكشف عن الجهد إمدادات الطاقة من بطاقة التحكم باللمس ( 5V ± 0.2V ) .

صيانة عالية الضغط لوحة : عدم وجود الخلفية خطأ ، الكشف عن زيادة الجهد الناتج من المحولات ، إذا كان غير طبيعي في حاجة إلى استبدال عالية الضغط لوحة المكونات .

　　واجهة الاتصالات ومعالجة الخطأ

1 - المشاكل المشتركة : نقل البيانات يقطع ، لا يمكن ربط وحدة تحكم المعلم .

2 . حل المسار :

الطبقة المادية الكشف : استخدام شبكة اختبار للكشف عن واجهة إيثرنت ( rj45 ) خط تسلسل معدل تسوس .

التحقق من صحة بروتوكول طبقة : تحليل DeviceNet إطار البيانات من خلال التقاط حزم Wireshark ، والتأكد من أن معدل الباود ( معيار قيمة 250kbps ) يمكن أن الحافلة و عقدة معالجة الإعداد .

واجهة وحدة استبدال : dsqc652 وحدة الاتصالات ، والكشف عن المدخلات والمخرجات مقاومة اقتران البصرية عزل الدائرة .

　　نظام الصيانة الوقائية

إنشاء نظام صيانة من ثلاثة مستويات :

1 . التفتيش اليومي : تنظيف الغبار من الفجوة في الغلاف الخارجي ، واستخدام الهواء المضغوط ( الضغط 0.2 الآلام والكروب الذهنية ) تهب من ثقب الإشعاع الخارجية المسألة .

2 - فحص أسبوعي : تشغيل برنامج الفحص الذاتي ( رمز التشخيص30021 ) ، سجل وقت الاستجابة الرئيسية .

3 - التفتيش الشهري : إجراء اختبار وظيفي على المكونات الرئيسية ، مثل مقاومة الاتصال من زر التوقف في حالات الطوارئ .

بعد تنفيذ هذا النظام في ورشة عمل لحام السيارات ، متوسط معدل الفشل السنوي للمعلم انخفض من 18 إلى 5 مرات ، وتكاليف الصيانة بنسبة 67 في المائة . الممارسة تبين أن من خلال توحيد عملية التفتيش وإدارة قطع الغيار ، والموثوقية التشغيلية من شركة تعليمية يمكن أن تحسن إلى حد كبير ، وتوفير الدعم التقني المستمر ذكي التصنيع .