شونك شونك القابضثلاثة أنواع من أساليب التحكم الرئيسية المقدمة ، والتي تختلف بشكل كبير في المشهد و الأداء :

التحكم بالهواء المضغوط

المزايا : منخفضة التكلفة ، نماذج وفيرة ، ومناسبة لمعظم السيناريوهات الصناعية . اسطوانة الهواء مدفوعة من قبل الهواء المضغوط ، بنية بسيطة ومريحة الصيانة .

القيود : استقرار ضغط الهواء يؤثر بشكل مباشر على عقد القوة . إذا كان مصدر الغاز غير المعالجة ( على سبيل المثال ، الرطوبة > 70 ٪ ، ومحتوى الزيت > 0.01mg / m3 ) ، قد يؤدي إلى تقلبات الضغط ، مما تسبب في انزلاق أو تشوه من الشغل .

توصيات التحسين :

نظام معالجة الهواء مصدر يتكون من فلتر الدقة ، صمام تخفيض الضغط ، ضباب النفط لضمان أن الهواء المضغوط هو المجففة خالية من الشوائب .

تقصير طول الأنابيب ، والحد من الانحناء ، والحد من فقدان ضغط الغاز . على سبيل المثال ، schunk pgn-plus سلسلة موازية اثنين من قبضة الإصبع يدرك إغلاق الوقت أقل من 0.3 ثانية من خلال الاستفادة المثلى من تصميم هوائي حلقة ، وبالتالي تلبية متطلبات عالية السرعة خط الانتاج .

ضوء الشغل ( على سبيل المثال ، رقيقة الجدار أجزاء معدنية ) في 0.3-0.5 الآلام والكروب الذهنية ، الشغل الثقيلة ( على سبيل المثال ، توربينات الرياح شفرة ) يجب أن يكون أكثر من 0.7 الآلام والكروب الذهنية ، مع التوسع الهيدروليكي التكنولوجيا .

التحكم الهيدروليكية

المزايا : سرعة التكيف مريحة ، حتى توزيع القوة لقط ، تنطبق على الشغل الثقيلة ( مثل 500 كجم طاقة الرياح ريش ) .

القيود : ارتفاع تكلفة النظام ، وصيانة معقدة في وقت لاحق ( على سبيل المثال ، هيدروليكي ختم النظام يحتاج إلى فحص دوري ) .

توصيات التحسين :

جنبا إلى جنب مع التوسع في التكنولوجيا الهيدروليكية ، وضمان عدم تسرب القوة لقط . على سبيل المثال ، schunk تشاك مخلب يدرك صفر تسرب الاستيلاء من خلال نظام الختم الهيدروليكي ، وتجنب شفرة السقوط أثناء النقل .

تغيير الزيت الهيدروليكي بانتظام لمنع التلوث النفطي من ارتداء المكونات .

قوة التحكم

المزايا : الأداء وهيكل أفضل من السابق ، ودعم منظمة العفو الدولية الرؤية والتحكم في القوة تكنولوجيا الانصهار ، والتكيف مع دقة المكونات الإلكترونية إلى المكونات الميكانيكية الثقيلة في المشهد بأكمله .

القيود : ارتفاع تكاليف الاستثمار الأولي .

توصيات التحسين :

باستخدام منظمة العفو الدولية نظام الرؤية ( تحديد دقة ± 0.1mm ) قفل الهدف ، قوة نظام التحكم تلقائيا ضبط قوة لقط حسب الشغل المواد . على سبيل المثال ، في الهاتف المحمول اللوحة العامة ، القابض يكمل وضع عنصر مع دقة ± 0.05mm ، وتحسين العائد إلى 99.9 في المائة .

من خلال واجهة مفتوحة وتوحيد البروتوكول ( مثل ثانية / جوهرة ) ، فإنه يمكن تحقيق التكامل العميق مع إنترنت الأشياء الصناعية ( IIOT ) ، وجمع البيانات في الوقت الحقيقي ، مثل عقد القوة ، فتح وإغلاق مرة ، ونقل البيانات إلى سحابة .