واحدمقدمة

باعتبارها واحدة من أكبر ثلاثة محاصيل الحبوب في العالم ، القمح41 ف - 4مصدر الغذاء الرئيسي للسكان . باعتبارها واحدة من أهم المحاصيل الغذائية في الصين ، القمح يزرع على نطاق واسع .حالة نمو أصناف القمح الخاصة تلعب دورا هاما في تنمية الاقتصاد الوطني في الصين .من المهم جدا أن توقعات محصول القمح في الوقت المناسب وبدقة .

ثانيا - الأفكار التقنية والعناصر الرئيسية

الطيف النمساويباستخدام الإنتاج الوطنيجهاز تصوير متعدد الأطيافمن ناحية ، في وقت مبكر أو في وقت متأخر من الصور التي تم جمعها من قبل كاميرا متعددة الأطياف ، الكلوروفيل استرجاع النماذج في وقت مبكر أو متأخر من مرحلة الإزهار القمح تم بناؤها باستخدام مؤشر الغطاء النباتي المحسوب من الصور . من ناحية أخرى ، وارتفاع القرار الصور التي تم الحصول عليها من الطائرات بدون طيار متعددة الأطياف في منتصف مرحلة تعبئة القمح ، الكلوروفيل و محصول القمح عكس النموذج في منتصف مرحلة تعبئة القمح تم بناؤها على أساس اللون ميزة مؤشر الغطاء النباتي .

الرسم البياني1 عموما الطريق التقني

المحتويات التي يتعين تنفيذها :

1ومتعدد الأطياف الصورة وتجهيزها : من أجل ضمان الاتساق في معالجة الصور اللاحقة ، من الضروري تحديد وقت التعرض ، الفتحة وغيرها من المعالم في وقت مبكر من أجل الحصول على الضوء المرئي و الصور المتعددة الأطياف من القمح في الميدان . بعد الحصول على الصور ، من أجل تسهيل استخدام الكمية التالية من التجارب ، بيانات الصورة التي تم الحصول عليها تحتاج إلى المعالجة مثل الإشعاع التصحيح ، تأثير الربط ، تصحيح تصحيح هندسي ، صورة لقطة ، وهلم جرا .

2واسترجاع محتوى الكلوروفيل في القمح على أساس الصور المرئية والمتعددة الأطياف10في هذه الدراسة ، ونحن الحصول على بيانات الصورة في وقت مبكر أو متأخر من مرحلة الإزهار القمح باستخدام الضوء المرئي و multispectrum الكاميرا . من خلال قياس محتوى الكلوروفيل في القمح و تحليل الارتباط بين اثنين من الصور لحساب مؤشر الغطاء النباتي ، مؤشر الغطاء النباتي في الماضي ، على أساس اختيار مؤشر الغطاء النباتي ، نموذج استرجاع الكلوروفيل في القمح المزهرة المرحلة المتأخرة أنشئت .

3والكلوروفيل و محصول القمح على أساس استرجاع الصور عالية الدقة من الطائرات بدون طياربيانات الصورة في منتصف مرحلة تعبئة القمح . الجزئي المربعات ( الثابتة والمتنقلة ) الخوارزمية المستخدمة في بناء نموذج انعكاس الكلوروفيل و محصول القمح في منتصف مرحلة تعبئة القمح .

4لا أحدمحمولة على مراحل متعددة الأطيافطائرة تحلق مرة واحدة في الشهر ، على أساس سلسلة زمنية طويلة من رصد بيانات الصورة ، وبالتالي توفير أساس مرجعي دقيق للرصد .

النقاط الفنية

صورة متعددة الأطياف المعالجة

بسبب القيود المفروضة على أجهزة الاستشعار الشخصية ، الطقس وغيرها من العوامل ، أخطاء لا مفر منه في عملية الحصول على البيانات ، والتي سوف تقلل من جودة بيانات الصورة ، ولكن أيضا تؤثر على دقة التحليل . ولذلك ، قبل تحليل الصور المستشعرة عن بعد متعددة الأطيافالمعالجة العملية . الشكل 1 تدفق الرسم البياني صورة البيانات وتجهيزها2كما هو مبينمنتدى

الرسم البياني2 تدفق الرسم البياني صورة البيانات وتجهيزها

（1）تصحيح الإشعاعالطائرات بدون طيار في عملية الطيران，بسبب اختلاف ظروف الطقس والضوء，الحصول على صورةبعد اجتماع الطيفيةتشويهمنتدىفيبولبعد الانتهاء من خياطة الصورة بنجاح . الإشعاع تصحيح البيانات المطلوبة . في هذه الورقة ، والإشعاع تصحيح الصورة المرئية طريقة موحدة. . . ـطريقة السبورة，قيمة الصورة يتم تحويلها إلى صورة الانعكاس من خلال قياس الانعكاس من الأرض الهدف .，صحيح بما فيه الكفايةانعكاسية السطح，من أجل تحقيق متطلبات وأهداف الاختبارمنتدىالإشعاع تصحيح الصور المتعددة الأطيافإستعمالالطيف النمساويالتصوير متعدد الأطياف يأتي مع برامج معالجة البيانات .

（2）تصحيح الانبعاثالطائرات بدون طيار في جمع بيانات الصورة，جسم الطائرة تتأثر الرياح الطبيعيةلايمكن تجنب حدوث اهتزاز、الميل ، الخ .、وفي الوقت نفسه ، عدسة الكاميرا يمكن أن يسبب تشوه الإسقاط بسبب تغير موقف الطيران，ولذلك ، من الضروري تصحيح الصورةمنتدىعلى أساس تصحيح تحويل وظيفة ، orthomorphic تحويل بكسل من الصورة الأصلية إلى تنسيق نظام تصحيح الصورة .عملية تدفق الرسم البياني .3كما هو مبين .

الرسم البياني3 عملية تصحيح صورة الطائرات بدون طيار

（3الهندسةتصحيحبسبب محدودية دقة نظام تحديد المواقع من الطائرات بدون طيار ، فضلا عن العوامل الخارجية مثل تدفق الهواء في الهواء ، وسرعة الرياح واتجاه الرياح ، وما إلى ذلك ، هناك أخطاء بين الإحداثيات الجغرافية و إحداثيات الفعلية من الصور التي تم الحصول عليها .تصحيح هندسي .

الانحدار الجزئي المربعات

في الممارسة العملية ، ونحن غالبا ما تواجه الحاجة إلى دراسة الترابط بين مجموعتين من المتغيرات ذات الصلة ، ودراسة مجموعة من المتغيرات ( المتغيرات المستقلة أو التنبؤ المتغيرات ) للتنبؤ مجموعة أخرى من المتغيرات ( المتغير التابع أو استجابة المتغيرات ) ، بالإضافة إلى تحليل الانحدار الخطي المتعدد تحت معيار المربعات الصغرى الكلاسيكية )مLRتحليل الانحدار المكون الرئيسي لاستخراج مكونات المتغير المستقل )بسي آرالجزئي المربعات ( الثابتة والمتنقلة )بLSأسلوب الانحدار .

الانحدار الجزئي المربعات ( الثابتة والمتنقلة ) يوفر طريقة النمذجة متعددة زوج من الانحدار الخطي المتعدد ، لا سيما عندما اثنين من مجموعات كبيرة من المتغيرات ، وهناك العديد من الارتباطات ، وعدد من بيانات الرصد ( حجم العينة ) هو أقل من ذلك ، باستخدام نموذج الانحدار الجزئي المربعات ( الثابتة والمتنقلة ) لديها مزايا الكلاسيكي تحليل الانحدار ، وهلم جرا . تحليل الانحدار الجزئي المربعات ( الثابتة والمتنقلة ) يركز على تحليل المكون الرئيسي ( PCA ) ، تحليل الارتباط القانوني ( CLA ) و تحليل الانحدار الخطي ( ليرة لبنانية ) . وفي الوقت نفسه ، بعض محتويات البحث مثل تحليل المكون الرئيسي و تحليل الارتباط القانوني قد اكتملت .بعض المعلومات المتعمقة .

صيغة حساب مؤشر الغطاء النباتي

طاولة1 صيغة حساب مؤشر الغطاء النباتي

رابعا - تنفيذ البرنامج

4.1متعددطيفي خدمة الطائرات بدون طيار

التصوير متعدد الأطياف يشير إلى القدرة على الحصول على عدة نطاقات طيفية في وقت واحد3على أساس من الضوء المرئي ، فإنه يمتد إلى الأشعة تحت الحمراء والأشعة فوق البنفسجية . من خلال الجمع بين أنواع مختلفة من الفلاتر أو الخائن مع صورة رقمية الاستشعار ، أجهزة الاستشعار يمكن الحصول على نفس الهدف في نفس الوقت في مختلفضيقمجموعة من الإشارات الضوئية المنبعثة أو المنعكسة في نطاقات طيفية ، والحصول على صورة الهدف في عدة نطاقات طيفية مختلفة .الصور متعددة الأطياف التي تم الحصول عليها من مطياف التصوير هو نوع من المعدات التي يمكن الحصول على الخصائص الطيفية والمكانية معلومات الصورة في نفس الوقت . نظام التصوير متعدد الأطياف يمكن أن توفر3إلى20وقد تم تطبيقها على نطاق واسع في مجال الزراعة والأغذية . من حيث المبدأ ، متعدد الأطياف تكنولوجيا التصوير هو تقسيم الحادث كامل أو واسع النطاق إشارة ضوئية في عدةضيقثم يتم تصويرها على التوالي المقابلة للكشف عن الحصول على الصور من مختلف الأطياف .ولذلك ، استخدام العديد منالخصائص الطيفية يمكن فصل الغطاء النباتي من غير الغطاء النباتي ، جنبا إلى جنب مع الطائرات بدون طيار .تحليل الحالة الصحية النباتيةمنتدى

الطائرات بدون طيار متعددةالطيف لديه الخصائص التالية :

سرعة جمعمنتدىمتعدد الأطياف هو الحصول على سرعة عالية نسبيا بسبب عدد قليل نسبيا من العصابات .ن

تعقيد منخفضةمنتدىبسبب القيود المفروضة على عدد من نطاقات التردد ، متعدد الأطياف هو أقل تعقيدا ، من السهل أن نفهم و تطبيقها .

كمية البيانات وفيرة . مع زيادة عدد العصابات ، كمية البيانات يزيد أضعافا مضاعفة . يمكن أن توفر المعلومات المكانية و الطيفية“أطلس التوحيد" ومنحنى طيفي التي تم الحصول عليها من مطياف التصوير يمكن أن تكون مماثلة لتلك التي تقاس على سطح الأرض .

في مجال التخطيط والبحث ، وفقا للاحتياجاتجمع عاليةالصور الطيفية . وفيما يلي الخطوات المحددة :

الطائرات بدون طيار نهاية الإعداد : تجميع المعدات الفائقة الطيفية من الطائرات بدون طيار ، وتحديد الارتفاع والسرعة .درجة الطلبتعيين مسار الصورة تباعد .

إعدادات الكاميرا : تحديد معدل الإطار الكاميرا حسب ارتفاع سرعة الطيران ، وتحديد الوقت جزءا لا يتجزأ من ( التعرض ) حسب قياس قيمة السبورة .

معيار الانعكاسية السبورة : وضع معيار الانعكاسية السبورة في منطقة الطريق ، تحتاج إلى التقاط الصور على السبورة .

الرسم البياني8 رسم تخطيطي من الطائرات بدون طيار فوق الحصول على البيانات

4.2الطائرات بدون طيار فوق معالجة الصور

بعد الحصول على البيانات من الصور الفائقة الطيفية من الطائرات بدون طيار ، من الضروري إجراء المعالجة التالية :

الطول الموجي المعايرة : جمع الصورة الأصلية لا الطول الموجي المعلومات ، تحتاج إلى إضافة الطول الموجي معايرة الملف .

لقطة الصورة : استخدام التصويردفع نوع اكتساحالتصوير ، ونحن بحاجة إلى قطع الصورة التي تم جمعها من منطقة القياس .

التسجيل : التسجيل الجغرافي أو التسجيل النسبي من قطع الصور ، ثم تسجيل الصور في صورة كاملة ؛

تصحيح الإشعاع : القيم في الصورة الأصلية تمثل كثافة الانعكاس ، تحتاج إلى استخدام لوحة بيضاء تعكس القيم والمعاييرالانعكاس من الصورة كلها محسوبة .

الهجين التحلل الطيفي : البيانات الطيفية التي تم جمعها من الطائرات بدون طيار هي التي تسيطر عليها القرار المكانية الصور ، مما يؤدي إلى أن بكسل قد تكون مختلطة مع مختلف الكائنات أو النباتات .

（6تصفية الطيفية ( تجانس ) : هناك بعض الضوضاء في المعلومات الطيفية من الصورة الأصلية .

واجهة برامج معالجة الصور الطيفية :

الرسم البياني9 رسم تخطيطي من واجهة البرنامج من الطائرات بدون طيار فوق الصورة

4.3الحصول على بيانات العينة

الطيف النمساويالهدف من هذه الدراسة هو توفير التدريب الحقيقي نموذج تصنيف عينات من الطائرات بدون طيار صور اﻻستشعار عن بعد ، واختبار عينات من نتائج التصنيف . المحتوى الرئيسي من التحقيق الميداني هو قياسالطاعونالبيانات التي تم الحصول عليها من الأرض كائن الطيف .جميع الأذن الرقبة الطاعونالبيانات الطيفية من الأرز كانت مقسمة إلى مستويات مختلفة من العدوى ، والتي يمكن استخدامها بوصفها معيار تدريب مجموعة البيانات من الطائرات بدون طيار التصوير ومعالجة البيانات .

4.4تحليل النتائج

الرسم البياني12 عكس نتائج الغطاء النباتي محتوى الماء

4-4-1موثوقية النتائج المقدرة

يمكن التحقق من دقة النموذج حسب متوسط مربع الخطأ التالي )خطأ متوسط مربع الجذر ، RMSEمعامل الارتباط )ر( مؤشرين للتحليل .

نوعنعدد العيناتعينة(أ)القيم المقاسة في المختبر ،- متوسط قيمة جميع عينات التحقق؛من أجل استخدام القيم المتوقعة من النموذج ،متوسط القيم المتوقعة لجميع عينات التحقق المقابلة . . . . . . .RMSEأقل قيمة ،رأكبر عدد من العلاقة ، وارتفاع دقة النموذج .

4-4-2العوامل التي تؤثر على دقة التقدير

العوامل التي تؤثر على دقة انعكاس النتائج تشمل أساسا الجوانب التالية :

1. البيانات الطيفية : تتأثر البيئة وعدم اليقين في مجال جمع البيانات .هناك بعض الاختلافات في نوعية الصور الفائقة الطيفية . ولكن هذا العامل ليس العامل الرئيسي .

2. البيانات المقاسة : البيانات المقاسة تشمل البيانات الطيفية من ريش و بيانات القياس الكمي من المعلمات . هذه اثنين من البيانات المقاسة قد يكون لها بعض الأخطاء بسبب تأثير المعدات و العوامل البشرية ، ولكن لها تأثير يذكر على عكس النتائج . الأهم من ذلك ، الفرق في الوقت بين اثنين من القيم المقاسة هي واحدة من العوامل الرئيسية في صورة انعكاس النموذج . تجنب القياس بعد فترة طويلة من اختيار الأوراق قدر الإمكان ، وضمان قياس الطيف المعلمة القياس الكمي في نفس الوقت .

3. عكس النموذج : بناء نموذج انعكاس هو العامل الرئيسي الذي يؤثر على عكس الدقة . بسبب اختيار سمة الطيف ، شكل متغير و انعكاس النموذج ، هناك الكثير من عدم اليقين في قلب النتيجة .