خط أنابيب السونار الكشف عن الروبوت: الحضرية تحت الأرض " الشريان " دقة " الموجات فوق الصوتية الطبيب "

شبكة أنابيب تحت الأرض في المناطق الحضرية ، مثل " الشرايين " و " الأوردة " تتقاطع مع بعضها البعض ، يحمل شريان الحياة وظيفة نقل مصدر المياه ، والصرف الصحي ، وتعميم الطاقة . ومع ذلك ، فإن هذه " شريان الحياة " مدفونة عميقا في الظلام ، رطبة ، تآكل البيئة طوال العام ، الشيخوخة ، تشوه ، تمزق وغيرها من المشاكل الهيكلية من الصعب مراقبة مباشرة ، مرة واحدة " خثرة " أو " تمدد الأوعية الدموية " اندلاع ، سوف يؤدي إلى انهيار الطرق ، والتلوث البيئي ، وشلل حركة المرور وغيرها من العواقب الخطيرة . طرق الكشف التقليدية ( على سبيل المثال ، دليل الناظور QV ، الدوائر التلفزيونية المغلقة ) لا يمكن أن تفعل شيئا حيال ذلك .

عند هذه النقطة ، وهو طبيب بالموجات فوق الصوتية مع مهارة فريدة من نوعها .خط أنابيب السونار الكشف عن الروبوت- تنشأ في اللحظة التاريخية . يمكن أن تخترق المياه العكرة دون " فتح البطن " ، غير الغازية ودقيقة " لون دوبلر الموجات فوق الصوتية " تشخيص " الشريان تحت الأرض " .

أدوات التشخيص والعلاج للأطباء : مبادئ تقنية السونار

جوهر هذا الطبيب بالموجات فوق الصوتية سماعة الطبيبتقنية السونارمبدأ العمل هو نفسه مع الموجات فوق الصوتية الطبية . . . . . . .

　　انبعاث الموجات الصوتية :الروبوت يحمل واحد أو أكثر من محولات الطاقة عالية التردد ( عادة ما بين 100khz و 2mhz ) ( أي ما يعادل " التحقيق " ) التي تنبعث منها بنشاط واحد أو أكثر من لفائف من الموجات فوق الصوتية نبض القطاع في كل اتجاه من الجدار الداخلي للأنابيب .

　　تلقى صدى :عندما موجات الصوت تأتي عبر الجدار الداخلي ، سطح الماء ، والرواسب ، أو عيوب في جدار الأنبوب ( مثل الشقوق ، الانتفاخات ، والاكتئاب ) ، انعكاس يحدث . محول ثم يتلقى هذه الصدى الضعيف الإشارات .

　　معالجة الإشارات والتصوير :بنيت في نظام الكمبيوترفرق التوقيت بين الموجة الصوتية المرسلة والمستقبلةالمسافة بين العاكس محول يمكن حسابها بدقة . صدىشدةتحديد خصائص المواد من سطح عاكس ( على سبيل المثال ، من الصعب جدار الأنابيب ، لينة الطين ) .

　　بناء الشخصية :الكمبيوتر عملية ضخمة صدى البيانات وإعادة الإعمار 3D ، وأخيرا تنتج صورة واضحةمخطط الأنابيب عبر البابسونار الشخصي . هذا الرسم البياني يوضح بصريا معلومات عن شكل وحجم الأنابيب ، سمك الترسب ، موقف عقبة ، مثل جهاز التصوير المقطعي بالموجات فوق الصوتية الطبية . . . . . . .

ميزة فريدة من نوعها من الطبيب : لماذا هو مطلوب ؟

بالمقارنة مع التقليدية " رؤية الطبيب " ( الدوائر التلفزيونية المغلقة ) ، هذا " الموجات فوق الصوتية الطبيب " لديه الخبرة :

　　أخصائي عمليات تحت الماء :هذه هي الميزة الأساسية . بغض النظر عن ما إذا كان خط أنابيب المياه واضحة ، تعكر المياه أو المياه الموحلة ، السونار موجة يمكن أن تخترق على نحو فعال ، وتحقيق كامل خط أنابيب التفتيش . هو كشفكامل خط أنابيب مياه الصرف الصحي ، مياه الأمطار الأنابيب ، أنابيب التقاءوسائل فعالة .

　　دقة التحليل الكمي :

　　حساب الترسبسمك وحجم الرواسب في الجزء السفلي من خط أنابيب يمكن قياسها بدقة ، والتي يمكن أن توفر الأساس العلمي لميزانية المشروع وتقييم تأثير التجريف .

　　كشف تشوهفائدة نموذج يمكن التقاط القطع الناقص الصغيرة تشوه المحلية هبوط أو انتفاخ من الأنابيب مع حساسية عالية ، ويمكن أن تعطي إنذار مبكر حتى قبل حدوث أضرار جسيمة في الهيكل .

　　عقبة التعريب :جسم غريب في خط أنابيب يمكن تحديدها بوضوح ( على سبيل المثال ، جذر شجرة الغزو ، والحجارة ، مخلفات البناء ) ، وحجم وموقع يمكن تحديدها بدقة .

　　آمنة وفعالة :

　　مصطنعة بديلةفائدة نموذج يمنع الناس من الدخول في بيئة خطرة مع سمية أو ضرر أو نقص الأكسجين ، ويضمن السلامة الشخصية .

　　العمل على مدار الساعة :لا تتأثر ظروف الإضاءة ، ويمكن أن تعمل بثبات في أي بيئة مظلمة .

　　مسح سريعالروبوت يتحرك بسرعة ، كشف مجموعة كبيرة في وحدة الزمن ، وبالتالي تحسين كفاءة الكشف .

ثالثاً - عملية " التشخيص والعلاج " للأطباء : عملية موحدة

سونار كامل " التشخيص والعلاج " عملية صارمة وفعالة :

　　التحضير الأولي ( " التسجيل " مع " التاريخ الطبي الاستفسار " )جمع المعلومات ( أنابيب قطرها ، المواد ، وطول وعمق الدفن ) ، ووضع خطة التفتيش والسلامة .

　　دخول ونشر المعدات ( “ التحضير قبل الجراحة ” ) :الزاحف الروبوت مع مسبار السونار وضعت في التفتيش جيدا من خلال سحب الحبل . فني يحمل على التحكم عن بعد من خلال محطة التحكم الرئيسية على الأرض .

　　جمع البيانات ( المسح والتشخيص ) :

الروبوت يتحرك إلى الأمام في سرعة موحدة ، السونار يدقق بالتناوب 360 درجة و يرسل و يستقبل الموجات الصوتية باستمرار .

في الوقت الحقيقي نظام توليد صورة السونار المستمر ، وتزامن تسجيل الفيديو ( بعض المعدات المتكاملة الدوائر التلفزيونية المغلقة ، في الماء في الجزء التبديل ) .

المشغل تراقب عن كثب على الشاشة ، ووضع علامة على نقاط الاشتباه في العيوب .

　　معالجة البيانات وتحليلها ( " إصدار تقرير التشخيص " :البيانات الخام التي تم جمعها يتم تجهيزها من قبل البرامج المهنية ، وتوحيد تقرير الاختبار يتم إنشاؤها . وسيوضح التقرير ما يلي :

حالة الترسب في الأنابيب .

أنواع ومواقع وأبعاد العيوب الهيكلية ( على سبيل المثال ، على بعد 5 أمتار من البئر ، خط أنابيب بالوعة 15 سم ، شكل قوس انهيار المنطقة حوالي 120 درجة ) .

عيب وظيفي ( على سبيل المثال ، إيداع سمك يصل إلى 30 ٪ من قطر الأنبوب ) .

مع مساعدة من السونار واضحة الأطياف والبيانات والرسوم البيانية كدليل .

　　توصيات الصيانة ( " وصفة طبية " ) :واستنادا إلى نتائج الاختبار ، بعض الاقتراحات من أجل إصلاح المقترحة ، مثل الراتنج المحلية علاج ، علاج الأشعة فوق البنفسجية ( cipp ) ، الميكانيكية التجريف أو حفر الأنابيب .

رابعاً - التحديات والاتجاهات

على الرغم من قوتها ، الموجات فوق الصوتية الطبيب يواجه بعض التحديات :

　　التخصص في تفسير البيانات :تفسير السونار أطلس يتطلب مهندسين من ذوي الخبرة ، وإلا فإنه يمكن أن يؤدي بسهولة إلى سوء التقدير .

　　اضطراب تدفق معقدة :ارتفاع سرعة تدفق المياه أو الاضطراب قد تتداخل قليلا مع الإشارات الصوتية .

　　حدود القطر :في الوقت الحاضر ، وهي تستخدم أساسا في خطوط الأنابيب مع أكبر قطرها ( عادة أكثر من 150 ملم ) و لا تزال تستخدم في أنابيب صغيرة قطرها .

المستقبلخط أنابيب السونار الكشف عن الروبوتويجري إحراز تقدم في الاتجاهات التالية :

　　منظمة العفو الدولية التعرف الذكي :الذكاء الاصطناعي ( منظمة العفو الدولية ) هو عرض خوارزمية تلقائيا تحديد العيوب مثل الرواسب ، الكراك ، تشوه ، وهلم جرا .

　　متعددة أجهزة الاستشعار الانصهار :السونار و ليدار ، عالية الوضوح الدوائر التلفزيونية المغلقة ، الحركة الإسلامية لأوزبكستان الملاحة بالقصور الذاتي وغيرها من العمق الانصهار ، في وقت واحد في الكشف عن الأنابيب في الهندسة ، الهيكل الداخلي ، حالة السطح والفضاء تشكل أكثر شمولا " تقرير طبي " .

　　الملاحة المستقلة وتخطيط المسار :من أجل تحسين مستوى الذكاء من الروبوت ، الروبوت يمكن تحقيق شبه مستقلة أو مستقلة تماما التفتيش في مجمع شبكة الأنابيب .

　　التصغير والتجميع :تطوير الروبوتات الصغيرة الحجم لتناسب المزيد من أنابيب قطرها ، أو تطوير نظام تعاوني متعدد الروبوتات ، والعمل معا من أجل تحقيق لمسافات طويلة جدا أو كبيرة قطرها أنابيب التفتيش المهمة .

خاتمة

　　خط أنابيب السونار الكشف عن الروبوتهذه المدينة تحت الأرض دقة " بالموجات فوق الصوتية الطبيب " ، مع فريدة من نوعها " منظور " القدرة ، فتحت لنا الباب للتجسس على شبكة أنابيب مخفية في العالم . ليس فقط هو كفاءة تكنولوجيا الكشف ، ولكن أيضا " البنية التحتية الطبيب " في بناء مدينة ذكية ، والتي توفر بيانات قوية لدعم عملية آمنة ، وتحقيق إدارة دقيقة والعلمية صنع القرار في المدينة ، ويحمي غير مرئية " شريان الحياة " تحت أقدامنا .