كامل الرقمية تردد متغير السبرهو أداة قياس التضاريس تحت الماء على أساس مبدأ انعكاس الموجات الصوتية ، والتي يمكن حساب عمق المياه بدقة من خلال إرسال الموجات فوق الصوتية مع ترددات مختلفة والحصول على صدى إشارة . وفيما يلي وصف تفصيلي لمبادئ العمل والمبادئ التوجيهية المستخدمة :

　　مبدأ العمل

　　الانبعاثات الصوتية واستقبال​

عالية التردد بالموجات فوق الصوتية نبض ( عادة ما تكون بين 10 كيلو هرتز و 500 كيلو هرتز ) يتم إرسالها إلى أسفل من خلال محول بالموجات فوق الصوتية في الماء يسافر في حوالي 1500 متر / ثانية .

موجة الصوت ينعكس عندما يلتقي قاع البحر أو عقبة ، جزء من الطاقة يعود ويتلقى صدى إشارة من محول .

　　مزايا تقنية تحويل التردد​

　　متعدد التردد على التكيفتردد التبديل التلقائي على أساس عمق المياه ( على سبيل المثال ، وارتفاع القرار في المياه الضحلة ، وانخفاض وتيرة الاختراق في المياه العميقة ) .

　　القدرة المضادة للتشويشالحد من تأثير الضوضاء البيئية ( مثل محركات السفن ، وتدفق المياه ) عن طريق تعديل التردد .

　　معالجة الإشارات و حساب العمق​

　　قياس فرق التوقيتالوقت الفاصل بين إرسال واستقبال نبض صدى سجلت بدقة .عمق د = ( ت × Δ ر ) / 2( ت ) سرعة الصوت ، تحتاج إلى معايرة درجة حرارة المياه والملوحة ) حساب عمق المياه .

　　فلتر رقمياستخدام حزب اليسار الديمقراطى ( معالج الاشارات الرقمية ) لإزالة فوضى ، وتعزيز حقيقي صدى إشارة .

　　التصوير في الوقت الحقيقيعمق البيانات جنبا إلى جنب مع خريطة عمق المياه ، معلومات الموقع ، يتم دمجها في صورة التضاريس تحت الماء أو نموذج ثلاثي الأبعاد .

　　مساعدة التكامل الاستشعار​

عادة مع نظام تحديد المواقع / بيدو لتحديد المواقع ، موقف الاستشعار ( البوصلة ، الميل ) ، سرعة الصوت الشخصي ، مثل دقة عالية لتحديد المواقع ودينامية التعويض .

　　ثانياً - دليل الاستخدام

　　1 - الأعمال التحضيرية

　　معدات التفتيشتأكد من أن المحرك الرئيسي ، محول ، كابل توصيل الكهرباء العادية ، بطارية كافية .

　　إعدادات المعلمةس

أدخل قيمة سرعة الصوت المحلية ( التي يمكن الحصول عليها عن طريق قياس سرعة الصوت أو مشاهدة الجدول ) .

تعيين المعلمات مثل انتقال السلطة ، كسب ، معدل أخذ العينات ( الوضع الافتراضي ينطبق على معظم السيناريوهات ) .

　　تثبيتس

محول يجب أن تكون مغمورة رأسيا في الماء ( تجنب التصاق فقاعة ) و تركيبها بعيدا عن السفينة المروحة و منفذ .

الجهاز المضيف هو ثابت على طاولة العمليات لضمان عرض الشاشة واضحة للعيان .

　　2 - سير العمل

　　بدء المعايرةبعد البدء في إجراء الاختبار الذاتي ، وأجهزة الاستشعار معايرة كاملة صفر ( مثل موقف الاستشعار صفر ) .

　　جمع البياناتس

السفينة تبحر في سرعة موحدة ، وأداة تسجيل تلقائيا عمق المياه ، والموقف من البيانات في الوقت المناسب .

في الوقت الحقيقي رصد عرض الشاشة : عمق المياه منحنى ، إحداثيات الحالية ، مسار الانحراف ، وهلم جرا .

　　استثناء التحقيقس

إذا كان هناك أي صدى أو القفز البيانات ، والتحقق من ما إذا كان محول مغمورة ، إذا كان هناك مصدر قوي من التدخل .

تجنب سرعة عالية الملاحة في المياه الضحلة ، ومنع توليد فقاعات في أعقاب إشارة .

　　3 - معالجة البيانات وتحليلها

　　تصدير البياناتتصدير البيانات الخام عن طريق USB أو بطاقة الذاكرة الرقمية المؤمنة ( عادة في شكل كسف ، XYZ أو شكل خاص ) .

　　بعد تجهيز البرمجياتس

مستوى المد والجزر في التصحيح ، على نحو سلس المسار وعمق المياه الترشيح تتم باستخدام برامج مثل هايباك ، قطر للبترول Qinsy . . . . . . .

توليد خريطة كنتورية ، 3D التضاريس نموذج أو قناة التجريف التقرير .

　　دقة التحققعلى النقيض من قياس عمق معروف لضمان أن الخطأ هو ضمن النطاق المسموح به ( عادة ± 5 سم ~ ± 20 سم ) .

　　4 - الاحتياطات

　　التأثير البيئيس

ارتفاع الملوحة أو انخفاض درجة حرارة المياه تحتاج إلى تعديل سرعة الصوت . المياه العكرة قد تقلل من صدى الكثافة .

تجنب جمع البيانات الرئيسية عند السفينة هو تسريع / إبطاء أو تحول .

　　صيانةس

تنظيف سطح محول بعد كل استخدام ، ومنع الالتصاق البيولوجي .

تحقق بانتظام للماء كابل موصل البطارية يجب إزالتها عند تخزينها لفترة طويلة .

　　مواصفات السلامةس

عند التشغيل ، وإيلاء الاهتمام إلى عدم الانزلاق ، صدمة كهربائية ، وتجنب الطقس السيئ في العمل .

　　تطبيق المشهد

　　مسح المحيطات: ميناء البناء ، قناة التجريف ، قاع البحر التضاريس الاستكشاف .

　　رصد المياه: قياس سعة الخزان ، نهر التجريف التقييم .

　　التحقيق في موارد مصائد الأسماك: الكشف عن الموائل السمكية ( جنبا إلى جنب مع وظيفة التعرف على الصدى البيولوجي ) .

　　الإنقاذ في حالات الطوارئ: موقع الحطام تحت الماء عقبة التحقيق .

　　رابعاً - حل المشاكل المشتركة

　　لا تظهر البياناتالتحقق من إمدادات الطاقة ، محول اتصال ، تأكد من أن وتيرة الانبعاثات والمياه مطابقة .

　　بيانات الانجرافإعادة معايرة موقف الاستشعار ، والتحقق من استقرار إشارة لتحديد المواقع .

　　صدى ضعيفزيادة انتقال السلطة أو ضبط كسب ، وتجنب فقاعات كثيفة في المنطقة .

من خلال عملية معقولة والصيانة الدورية ، كامل الرقمية تحويل التردد السبر يمكن أن توفر بيانات عالية الدقة عمق المياه بكفاءة ، وتوفير دعم موثوق بها الهندسة البحرية والهيدرولوجيا البحث . عملية محددة تحتاج إلى الرجوع إلى تعليمات الجهاز ، جنبا إلى جنب مع البيئة الفعلية لتحسين المعلمات .