كما المعدات الأساسية في مجال الأتمتة المختبرية ، التلقائي بالكامل جهاز أخذ العينات على أساس مبدأ التقنية الأساسية تركز على دقة التحكم و التحكم في الحركة من تتبع السائل متعدد الأبعاد ، من خلال الجمع بين عدم الاتصال كهرضغطية حقن التكنولوجيا مع نظام ميكانيكي دقيق ، التلقائي توزيع نانو ترقية مايكرو ترقية قطرات السائل يمكن أن تتحقق .

مبدأ التقنية الأساسية

تقنية حقن كهرضغطية

على أساس تأثير كهرضغطية السيراميك كهرضغطية معكوس ، عندما يتم تطبيق الجهد على السيراميك كهرضغطية ، تشوه يدفع رقاقة السيليكون إلى الانحناء ، مما يجعل حجم تجويف تتغير بسرعة ، وبالتالي تحسين قطرات السائل طرد من أمين الصندوق . على سبيل المثال ، من خلال الاستفادة المثلى من هيكل piezoelectrical فوهة ، scidropnano التكنولوجيا يمكن أن تقلل من معامل الاختلاف من دقة العينة إلى أقل من 2 في المائة ، وضمان الاتساق في حجم القطرة .

دقة التحكم الميكانيكية

باستخدام عالية الدقة السائر المحركات أو محرك سيرفو فوهة على س / ص / ض محور الحركة ، دقة تحديد المواقع يمكن أن تصل إلى مستوى ميكرون . بعض المعدات تحويل الحركة الدورانية في الحركة الخطية من خلال الكرة اللولبية ، جنبا إلى جنب مع هيكل انزلاق السكك الحديدية قضيب مستعرض ، وتحقيق الحركة الرأسية من إبرة مقبض صعودا وهبوطا ، وأجهزة الاستشعار التشريد ردود الفعل في الوقت الحقيقي معلومات الموقع ، وتشكيل حلقة مغلقة السيطرة .

خوارزمية البرمجيات الذكية

ردود الفعل في الوقت الحقيقي حلقة مغلقة التحكم المستخدمة لتعويض الاضطرابات البيئية والميكانيكية الأخطاء . على سبيل المثال ، على أساس stm32 نقطة أخذ العينات ، جنبا إلى جنب مع أجهزة الاستشعار الكهروضوئية لتحديد المواقع والتحكم في السفر ، والقضاء على خطوة خطأ من خطوة ذات المحركات ، وتحسين التكرار من نقطة أخذ العينات .

تحليل أداء عنق الزجاجة

الحد الأدنى من حجم العينة

في الوقت الحاضر ، nanoupgrading نقطة أخذ العينات يعتمد على التآزر الأمثل من فوهة كهرضغطية ، ونظام الضخ ، ولكن بسبب الحد من التوتر السطحي من قطرات السائل و تصميم تجويف ، الحد الأدنى من حجم لا يمكن كسر من خلال رفع مستوى الجلد ( PL ) النظام ، مما يحد من تطبيق ultramicro التجربة .

استقرار النظام الميكانيكي التحدي

في إطار عملية طويلة ، السائر المحركات وحدة القيادة يمكن أن تولد الحرارة بسهولة ، مما يؤدي إلى تشويه الحرارية هيكل الميكانيكية ، مما يؤثر على دقة تحديد المواقع . وبالإضافة إلى ذلك ، فإن ارتداء عالية الدقة آلية انتقال ( على سبيل المثال ، الكرة اللولبية ) لا تزال بحاجة إلى حل من خلال تحسين مواد التشحيم التكنولوجيا .

عدم القدرة على التكيف من عينة معقدة

على الرغم من أن بعض المعدات التي تستخدم أجوف أنابيب الفولاذ المقاوم للصدأ لاختراق عينة زجاجة طوقا لامتصاص العينة ، عينة نقطة الاستقرار غير متجانسة من العينات لا تزال بحاجة إلى تحسين .