عزم الدوران سرعة مميزة من العاصمة محرك سيرفو هو مؤشر الأداء الأساسية ، التي تقرر تطبيقها في مجال الأتمتة الصناعية ، وتصنيع الآلات الدقيقة ، وهلم جرا . منحنى المميزة عادة ما يعرض اثنين من خصائص المرحلة " ثابت عزم الدوران في المنطقة " و " قوة ثابتة في المنطقة " .

تحليل منحنى عزم الدوران والسرعة

في عزم دوران مستمر في المنطقة ، المحرك عزم الدوران الكهرومغناطيسي هو خطي مع المحرك الحالي من خلال الحفاظ على تدفق الهواء الفجوة ثابتة ( على سبيل المثال ، محرك المغناطيس الدائم ) أو تنظيم الإثارة الحالية ( على سبيل المثال ، محرك الإثارة الأخرى ) ، في هذا الوقت ، سرعة الدوران يتناقص خطيا مع زيادة تحميل عزم الدوران ، الخصائص الميكانيكية من الصعب ، ومناسبة لسرعة منخفضة وعالية عزم الدوران التواء المشهد . عندما تتجاوز سرعة الدوران ، وزيادة قوة محركة كهربائية عكسية يؤدي إلى الحد من المحرك الحالي ، عزم الدوران يتناقص مع زيادة سرعة الدوران ، ثم يدخل في قوة ثابتة في المنطقة .

استراتيجية التحسين

التصميم الأمثل للسيارات

باستخدام المغناطيس الدائم بدلا من الإثارة لف يمكن القضاء على فقدان الإثارة ، وزيادة عزم الدوران الجمود نسبة ، مما يجعل المحرك الناتج عزم دوران أعلى في نفس الحجم . على سبيل المثال ، يمكن تحقيق أوسع نطاق تنظيم السرعة في نظام تغذية آلة التصنيع باستخدام الحاسب الآلي أداة . وبالإضافة إلى ذلك ، يمكن أن تقلل من عزم الدوران cogging وتحسين الاستقرار في سرعة منخفضة من خلال الاستفادة المثلى من تصميم أخدود من حديد التسليح الأساسية .

خوارزمية التحكم ترقية

مكافحة ناقلات الأمراض أو توجيه عزم الدوران السيطرة ( DTC ) الخوارزمية المستخدمة لتحقيق سرعة ودقة تنظيم عزم الدوران من خلال فصل عزم الدوران تدفق عنصر . على سبيل المثال ، في تطبيق الروبوت المشتركة ، نموذج تنبؤي السيطرة يمكن أن تعوض عن عزم الدوران تقلب بسبب الحمل المفاجئ مقدما ، وتقصير وقت الاستجابة الديناميكية . جنبا إلى جنب مع المنطق الضبابي أو خوارزمية الشبكة العصبية ، يمكن ضبط المعلمات السيطرة على التكيف للتعامل مع المعلمة اضطراب أو اضطراب خارجي .

نظام مطابقة المعلمة

من أجل تجنب التذبذب في التسارع والتباطؤ ، فمن المستحسن أن تحميل الجمود هو 1-3 مرات من الجمود من المحرك الدوار . على سبيل المثال ، في ثنائي الفينيل متعدد الكلور آلة الحفر ، التوافق بين المواقع عالية السرعة ، وانخفاض سرعة التشذيب يمكن أن يتحقق من خلال اعتماد الجمود الصغيرة العاصمة المحرك ومطابقة المخفض . وبالإضافة إلى ذلك ، فإن تأثير التباطؤ من انتقال الميكانيكية على نقل عزم الدوران يمكن خفضها من خلال الاستفادة المثلى من صلابة سلسلة انتقال ، والحد من إزالة العتاد أو تشوه مرن من الرصاص المسمار .

تطبيق نموذجي

في محرك المغزل آلة نورث كارولاينا ، العاصمة محرك سيرفو مع الجمود كبيرة جنبا إلى جنب مع ضعف سرعة التنظيم المغناطيسي التكنولوجيا يمكن أن توفر عزم دوران عالية في منطقة منخفضة السرعة لتلبية متطلبات القطع ، وفي الوقت نفسه ، في منطقة عالية السرعة من خلال خفض الإثارة الحالية لتحقيق مجموعة واسعة من سرعة التنظيم . النتائج التجريبية تبين أن سرعة ضبط مجموعة من النظام الأمثل يمكن أن تصل إلى 1 : 5000 ، والحد من عزم الدوران ، وتحسين دقة تحديد المواقع ± 0.001mm . . . . . . .