نسبة الارتباط ( ع ) : استجابة سريعة الفرق في درجة الحرارة الأولية

عندما تكون درجة حرارة المياه أقل من القيمة المحددة ، نسبة السيطرة على الفور يؤدي إلى زيادة قوة التدفئة في نسبة إلى الانحراف . على سبيل المثال ، عندما يتم تعيين درجة حرارة المياه إلى 37 درجة مئوية و درجة حرارة المياه الأولية إلى 20 درجة مئوية ، تدفئة السلطة يمكن تعديلها بسرعة إلى ما يقرب من الحد الأقصى ، مما دفع درجة حرارة المياه إلى الارتفاع في أسرع وقت ممكن . هذا الرابط يحل مشكلة بطء الاستجابة التقليدية التبديل السيطرة ، ولكن من السهل أن يؤدي إلى الإفراط في درجة الحرارة بسبب الإفراط في الطاقة عند استخدامها وحدها .

الفرق في الرابط ( د ) : توقع الاتجاه ، والحد من التجاوز

الفرق في درجة الحرارة من خلال رصد معدل التغير في درجة الحرارة ( أي مشتق من الانحراف ) ، قبل تحديد اتجاه الاحترار . عندما تكون درجة حرارة المياه قريبة من القيمة المحددة ، حتى لو كان الانحراف لا يزال موجودا ، الفرق سوف تقلل من قوة التدفئة بنشاط بسبب الكشف عن ارتفاع درجة الحرارة بسرعة . على سبيل المثال ، عندما ترتفع درجة حرارة الماء من 36 ℃ إلى 36.8 ℃ ، إذا كان معدل التسخين يتجاوز 0.2 ℃ / ثانية ، الفرق في الرابط سوف يقلل من الطاقة في وقت مبكر ، ومنع درجة حرارة الماء من التسرع في 37 ℃ والسيطرة على مدى مدى ± 0.1 ℃ . . . . . . .

جزءا لا يتجزأ من الرابط ( ط ) : القضاء على المدى الطويل خطأ ثابت

من خلال تراكم الانحراف التاريخي إشارة ، جزءا لا يتجزأ من الروابط باستمرار ضبط قوة التدفئة لتعويض الاضطرابات الطويلة الأجل مثل البيئة تبديد الحرارة . على سبيل المثال ، في مرحلة الحفاظ على الحرارة ، حتى لو كانت درجة حرارة المياه قريبة من القيمة المحددة ، جزءا لا يتجزأ من الروابط سوف لا تزال بسبب تبديد الحرارة البيئية ( مثل فتح باب المختبر ) تدريجيا زيادة الطاقة لضمان استقرار درجة الحرارة . وظيفتها هي مماثلة إلى " تصحيح الذاكرة " ، وتجنب الانجراف درجة الحرارة الناجمة عن تراكم الانحراف الصغيرة . . . . . . .

ثلاثة روابط التعاون : التوازن الديناميكي ، دقة التحكم في درجة الحرارة

التنبؤ خوارزمية PID يتجلى في التنبؤ الاتجاه في الفرق ، في حين أن القضاء على التقلبات يعتمد على التوازن الديناميكي من ثلاث روابط . أخذ مختبر المشهد على سبيل المثال : في المرحلة الأولى نسبة تسيطر على ارتفاع درجة الحرارة بسرعة . الفرق في التدخل للحد من التجاوز عندما تقترب من القيمة المستهدفة . جزءا لا يتجزأ من مرحلة الحفاظ على الحرارة باستمرار تصحيح الخطأ . درجة حرارة الماء تذبذب مجموعة تسيطر على ± 0.1 ℃ ، والتي تلبي متطلبات عالية الدقة اختبار نشاط انزيم البحث خلية ثقافة . بعض النماذج أيضا المدمج في ضبط النفس الداخلي ، يمكن حساب المعلمات PID تلقائيا ، وزيادة تبسيط العملية .