العمود المرفقي محرك سيرفو محرك الأقراص هي اثنين من مخططات نموذجية في البنية الأساسية شبه التلقائي يموت بين عدة قطاعات آلة .

العمود المرفقي انتقال هيكل يأخذ الصلابة الميكانيكية الصدد باعتبارها جوهر ، ويحقق الحركة عملة من خلال العمود المرفقي ، وربط قضيب ، انزلاق كتلة ، الخ . فائدة نموذج يحتوي على مزايا هيكل بسيط ، منخفضة التكلفة ، ومناسبة لأنّ منخفضة الدقة حمولة كبيرة المشهد . ومع ذلك ، فإن الفجوة الميكانيكية ، تشوه المواد و فقدان الاحتكاك سوف تؤثر بشكل كبير على دقة . على سبيل المثال ، العمود المرفقي آلة قطع يموت التقليدية بعد فترة طويلة من العملية ، بسبب ربط قضيب ارتداء الشريحة خطأ السفر يمكن أن تصل إلى ± 0.1mm ، صدى الميكانيكية من السهل أن يسبب الاهتزاز ، مما يقلل من تكرار دقة تحديد المواقع . وبالإضافة إلى ذلك ، محرك العمود المرفقي يعتمد open-loop السيطرة ، والتي لا يمكن تصحيح تقلبات السرعة الناجمة عن تغير الحمل في الوقت الحقيقي .

محرك سيرفو هيكل يدرك حركة عالية الدقة من خلال حلقة مغلقة السيطرة . مع محرك سيرفو التيار المتردد ، على سبيل المثال ، عالية الدقة التشفير ( على سبيل المثال ، 23 بت القيمة المطلقة التشفير ) يمكن أن تغذي الموقف وسرعة المعلومات في الوقت الحقيقي ، وتشكيل حلقة الحالية ، سرعة حلقة ، حلقة موقف ثلاثة حلقة متداخلة السيطرة . في تطبيق يموت بين عدة قطاعات ، محرك سيرفو يمكن تحقيق مستوى ميكرون دقة تحديد المواقع ( مثل 0.001mm تكرار دقة تحديد المواقع ) ، والقضاء على تأثير الفجوة الميكانيكية من خلال تغذية تعويض الخوارزمية . على سبيل المثال ، بعض أجهزة يموت بين عدة قطاعات آلة تعتمد الالكترونية نسبة والعتاد السيطرة ، جنبا إلى جنب مع المجلس التشريعي الفلسطيني نبض الانتاج ومطابقة تؤدي المسمار ، مما يجعل من الخطأ السيطرة على عمق القطع في ± 0.005mm . . . . . . . وبالإضافة إلى ذلك ، محرك سيرفو لديه القدرة على التكيف الذاتي عزم الدوران التكيف ، والتي يمكن ضبط عزم الدوران الناتج بشكل حيوي حسب صلابة المواد ، وبالتالي تجنب فقدان الدقة الناجمة عن الحمل المفاجئ .

الخلاصة : العمود المرفقي محرك يعتمد على صلابة الميكانيكية ، دقة محدودة بسبب ارتداء أجزاء الرنين ، ومناسبة منخفضة التكلفة ، وانخفاض دقة المشهد . محرك سيرفو يدرك ميكرون الدقة و الاستجابة الديناميكية من خلال حلقة مغلقة التحكم الذكي الخوارزمية ، التي أصبحت جوهر عالية الدقة يموت قطع الميدان . على سبيل المثال ، محرك سيرفو أصبح التيار الرئيسي في 3C الدقة الإلكترونية يموت بين عدة قطاعات ، العمود المرفقي محرك الأقراص لا تزال تستخدم على نطاق واسع في صناعة التعبئة والتغليف لتحقيق التوازن بين الكفاءة والتكلفة .