دينامية أجهزة تحكمهو وحدة التحكم الأساسية في صناعة معدات التشغيل الآلي ، وتصحيح الأخطاء الجودة مباشرة يحدد دقة تشغيل المحرك و استقرار النظام . التصحيح في الموقع يجب أن تتبع مبدأ " السلامة أولا ، خطوة بخطوة " ، من أجهزة التفتيش ، تكوين المعلمة إلى التحقق من وظيفة ، وتشكيل حلقة مغلقة ، وضمان وحدة تحكم المحرك ، تحميل مطابقة بدقة ، وتلبية متطلبات خط الانتاج السرعة ، ومراقبة الموقف .

إعداد قبل التصحيح : بناء الأمن والأجهزة الأساسية . أولا ، تأكد من أن امدادات التيار الكهربائي من وحدة تحكم محرك الجهد الاسمي مباراة ( على سبيل المثال ، 220 فولت محرك سيرفو مقابل 220 فولت وحدة تحكم المدخلات ) ، متعدد يستخدم للكشف عن عزل خط إمدادات الطاقة ، وتجنب خطر ماس كهربائى . ثانيا ، التحقق من الأسلاك بين المحرك و المراقب المالي - التشفير إشارة الأسلاك يجب أن نميز بين أ ، ب ، ض المرحلة ، خط السلطة للتأكد من أن ش ، ت ، ث المرحلة تسلسل الصحيح ، محطة الربط عزم الدوران يتوافق مع المواصفات ( عادة 0.8-1.2n · م ) ، لمنع الاتصال الافتراضي يؤدي إلى عملية غير طبيعية . وأخيرا ، فإن التصحيح البرمجيات المستخدمة لإنشاء اتصال بين وحدة تحكم الكمبيوتر ( إيثرنت أو RS485 الاتصالات الموصى بها ) .

المعلمة الأساسية التكوين : تحقيق التوافق بين وحدة تحكم المحرك . الخطوة الأولى هي ضبط النفس من المعلمات المحرك ، في " ضبط تلقائي " واسطة ، نظام التعرف تلقائيا على المعلمات الأساسية مثل نوع المحرك ، تصنيف السرعة ، المحرك المقاومة ، وما إلى ذلك ، إنشاء نموذج التحكم المناسب ، إذا كان ضبط النفس فشل المعلمات من لوحة السيارات يجب أن تكون المدخلات يدويا ( مثل تصنيف التيار الكهربائي ، معامل القدرة ) . الخطوة الثانية هي تكوين وضع التحكم ، وضع التحكم في الموقف يحتاج إلى تحديد نسبة والعتاد الالكترونية ( مطابقة مع التشفير القرار وتحميل نبض القيادة ) ، وضع التحكم في السرعة يحتاج إلى تحديد سرعة القيادة المصدر ( التناظرية أو الاتصالات ) و سرعة الدوران الحد الأقصى عزم الدوران الناتج مسبقا لمنع الحمل الزائد .

الأداء الديناميكي الأمثل : تحسين دقة التشغيل والاستقرار . من خلال رصد منحنى تشغيل المحرك من خلال برامج التصحيح ، إذا كان هناك بداية غضب ، يجب زيادة نسبة كسب ( ع المعلمة ) من الكلمات حلقة والحد من الوقت جزءا لا يتجزأ من ( أنا المعلمة ) ؛ إذا كان التجاوز يحدث ، والعكس بالعكس . حلقة السرعة الأمثل يحتاج إلى التركيز على تعديل نسبة كسب و كسب التفاضلية ( د المعلمة ) لضمان سلاسة الانتقال من ثابت إلى تقدير سرعة المحرك ، لا سرعة التقلبات . تهدف إلى معدات عالية الدقة ( مثل آلة التصنيع باستخدام الحاسب الآلي أداة ) ، وظيفة " تغذية إلى الأمام السيطرة " يجب أن تبدأ لتعويض تأثير تحميل الجمود على دقة الموقف ، حتى أن الخطأ في تحديد المواقع يمكن التحكم في ± 0.01mm . . . . . . .

التحقق الوظيفي واختبار السلامة : محاكاة ظروف العمل الفعلية . لا تحميل اختبار المرحلة ، على التوالي ، في الموقف ، السرعة وعزم الدوران وضع تشغيل المحرك ، والتحقق من سرعة دوران عرض السرعة الفعلية الاتساق ( مع مقياس سرعة الدوران المعايرة ) ، والتأكد من أن التبديل بين الإيجابية والسلبية دون كارتون . تحميل اختبار يجب أن تكون متصلا إلى الإنتاج الفعلي تحميل ، محاكاة أقصى تحميل حالة التشغيل لمدة 30 دقيقة ، ورصد الانتاج الحالي من وحدة تحكم ، وارتفاع درجة حرارة المحرك ( عادي ≤ 60K ) ، لضمان عدم وجود الزائد التنبيه . اختبار السلامة يركز على التحقق من وظيفة التوقف في حالات الطوارئ - بعد أن تسبب إشارة التوقف في حالات الطوارئ ، المحرك يجب أن تتوقف في غضون 100 مللي ثانية .دينامية أجهزة تحكمقطع الانتاج وقفل لمنع بدء التشغيل غير متوقعة .

نهاية التصحيح : المعلمة حفظ الوثائق . بعد الانتهاء من جميع المعلمات التكوين ، أداء " حفظ المعلمة " العملية ( بعض وحدات التحكم تحتاج إلى حفظ خارج السلطة ) لمنع فقدان المعلمات . سجل بيانات التصحيح ، بما في ذلك نوع المحرك ، وحدة تحكم المعلمة الجدول ، لقطة من منحنى التشغيل و طريقة معالجة الاستثناء على شكل تقرير التصحيح . وأخيرا ، تنظيف الموقع ، وترتيب الأسلاك وسم عدد من الأسلاك ، وضمان الصيانة اللاحقة مريحة . ملاحظة : في عملية التصحيح ، إذا كان هناك إنذار المراقب المالي ( مثل التيار الزائد ، والإفراط في الجهد ) ، يجب أن تتوقف على الفور التحقيق ، الأولوية في التحقق من تحميل بطاقة المقاومة ، إعدادات المعلمة ، وغيرها من القضايا ، لتجنب إلحاق الضرر بالقوة تشغيل المعدات .