سحب آلةاختبار الشدقياس ومراقبة النظام هو جوهر ، فإنه يحدد دقة بيانات الاختبار و راحة تشغيل المعدات .أدناه سوف يكون من مكونات النظام ، وتحليل المعايير الرئيسية ، فضلا عن تحسين الأداء والتوجيه ، وما إلى ذلك بالنسبة لك لفرز وتحليل الأساليب .

التركيز على قياس ومراقبة التفاصيل

دقة القياس والتحكم في الدقة والاستقرار ينبغي أن تركز على تحليل نظام آلة التوتر .

النقاط الرئيسية في تحليل نظام القياس

قياس الحمل : العنصر الأساسي هو تحميل الاستشعار ، الدقة والاستقرار مباشرة تحديد دقة قياس القوة . أجهزة الاستشعار عالية الدقة عادة ما تكون مضمونة1 ف - 4فوق الدقة . التركيز على قدرة أجهزة الاستشعار الزائد ، درجة الحرارة الانجراف غير الخطية خطأ .

تشوه القياس : عادة عن طريق التشرد الاستشعار ( مثل التشفير الكهروضوئية ) أو التمدد . كهروضوئية التشفير بشكل محوري متصل مع الرصاص المسمار ، وتشريد شعاع يحسب نبض العد . تحليل القرار ( على سبيل المثال24بتألف/دمحول تردد أخذ العينات200 هرتز. لا

التشرد القياس : يعتمد أيضا على التشفير الكهروضوئية . علما بأن عدد خطوط التشفير ( عدد النبضات في دورة في الدقيقة ) ، الذي يحدد التشرد القرار . على سبيل المثال ، بعض النظم قياس تشريد شعاع من عد التشفير البقول .

تحليل نظام التحكم

محرك سيرفو والمحركات الحديثة :سحب آلةأكثر من استخدام محرك سيرفو التيار المتردد ، جنبا إلى جنب مع جميع أجهزة رقمية سائق لضمان سرعة ودقةس1 ف - 4داخل . أداء المحرك يؤثر بشكل مباشر على سرعة الاستجابة والسيطرة على الاستقرار .

خوارزمية التحكم : هذا هو نظام التحكمودماغوبالإضافة إلى الكلاسيكيةPIDبعض خوارزميات متقدمة ، مثل مكافحة ناقلات الفضاء ناقلاتPWM( أ )SVPWMمن أجل تحقيق أكثر دقة وأكثر سلاسة السيطرة على المحرك .

وحدة التحكم والأجهزة الأساسية : نظام مراقبة الأجهزة النامية نحو عالية الأداء وعالية التكامل . في وقت مبكر من النظام باستخدام رقاقة واحدة الحواسيب الصغيرة أوشركة PLCالآن ، أكثر تقدما من برامج التكامل سوف تعتمد على أداء أفضلDSPمثلTMS320F28335أوأرمالمعالج النووي .

برامج معالجة البيانات

البرمجيات عادة على أساسويندوزنظام منصة التنمية ، وتوفير واجهة ودية .

المهام الرئيسية تشمل قياس متزامن وعرض قيمة القوة ، تشوه ، والتشريد ، في الوقت الحقيقي عرض اختبار منحنى .تصنيفاختبار القوة ، وقوة الغلة ، قوة الشد ، معامل مرونة ، الخ .

قاعدة البيانات ( على سبيل المثالالوصولملزمةSQLلغة إدارة فعالة .

الأداء الأمثل والتحول

وفيما يتعلق بالمعدات القائمة ، يمكن تحسين الأداء من خلال الطرق التالية :

ترقية المعدات القديمة : عالية الدقة تحميل الاستشعار الكهروضوئية التشفير و نظام الحصول على البيانات على أساس رقاقة واحدة الحواسيب الصغيرة يمكن أن تضاف إلى قوة الشد الميكانيكية آلة .

تحسين دقة القياس : اختيار أعلى دقةممحول ( على سبيل المثال24بتمتصميم عالية الجودة تكييف إشارة الدائرة ، وإيلاء الاهتمام إلى معايرة أجهزة الاستشعار .

تحسين الأداء الديناميكي : على مستوى خوارزميات التحكم ، بالإضافة إلى التحسينPIDالمعلمة ، ولكن أيضا إدخالسميثنظام هيدروليكي ، أو استخدام التغذية إلى الأمام السيطرة .PIDالتحكم في طريقة لتحسين سرعة الاستجابة والقدرة المضادة للتشويش .